PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

Это событие похоже на предыдущее, и бит СКР в этом случае действует аналогичным образом. Новый байт нельзя загружать в регистр SSPBUF до тех пор, пока не будет сброшен бит BF, в противном случае установится бит WCOL.

Значения битов регистра SSPSTAT идентичны значениям для предыдущего события, за исключением установленного бита D/А, показывающего, что последним принятым пакетом был пакет данных:

S = 1 Последним состоянием на шине было состояние СТАРТ.

R/W¯ = 1 Ожидается передача данных к ведущему.

D/A¯ = 1 Это пакет данных.

BF = 0 Буфер свободен для передачи.

5. Ведущий-приемник: ведущий послал NACK

Эта ситуация обычно возникает, когда ведущий по какой-либо причине не хочет больше принимать данные от ведомого. Сигнал NACK указывает на завершение обмена, и при его приеме ведомый модуль сбрасывает логику I²С.

S = 1 Последним событием на шине было состояние СТАРТ.

R/W¯ = 0 Бит R/W¯ сбрасывается ведомым.

D/A¯ = 1 Это пакет данных.

BF = 0 Буфер свободен для передачи.

Появление NACK определяется по сброшенному биту BF при нулевом бите R/W¯. Это конфликтное состояние, поскольку такое сочетание битов говорит о том, что был принят пакет данных от ведущего, но буфер при этом остался пустым!

В качестве примера давайте представим, что ведомый микроконтроллер PIC16F877A с адресом h’06’ контролирует восемь температурных датчиков, подключенных к входам встроенного модуля АЦП (см. главу 14). Если ведущий хочет считать значение одного из этих оцифрованных каналов, то он сначала посылает ведомому номер канала (ведущий-передатчик) N, а затем, перейдя в режим ведущего-приемника, принимает от ведомого запрошенные данные.

Предположим, что подпрограмма GET_ANALOG (Программа 14.1, стр. 516) уже написана.

Последовательность операций может быть следующей:

1. Ведущий формирует на шине состояние СТАРТ, после чего адресует ведомого с адресом h’06’, приказывая ему принять следующий пакет данных (ведущий-передатчик).

2. Ведущий посылает пакет данных, содержащий номер канала 0…7.

3. Ведущий формирует состояние ПОВТСТАРТ для ведомого с адресом h’06’, требуя на этот раз, чтобы последний передал ему следующий пакет данных (ведущий-приемник).

4. Ведомый удерживает линию тактового сигнала, дожидаясь завершения преобразования по выбранному каналу.

5. Ведомый посылает требуемые значения.

6. Ведущий отвечает NACK, сообщая о завершении обмена.

Для ясности разобьем нашу программу на две отдельные процедуры. Кроме того, предположим, что для сохранения контекста используются ячейки, отображенные на все банки памяти. В случае микроконтроллера PIC16F877A эти ячейки располагаются по адресам h’60’…h’7F’. Переменные, используемые в программе, располагаются в 0-м банке.

В Программе 12.11 приведен код процедуры обработки прерывания, сохранение и восстановление контекста в которой осуществляются в соответствии с принципами, обсуждавшимися ранее (см. стр. 216). Перед восстановлением контекста бит СКР устанавливается в 1 для разрешения формирования тактового сигнала, а флаг SSPIF сбрасывается.

Программа 12.11. Процедура обработки прерывания I²С-совместимого регистратора температуры