PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

; ************

; * ФУНКЦИЯ: Анализирует события вины I²С и реагирует требуемым образом *

; * ВХОД: Копия SSPCON в I2C_STATUS *

; * ВЫХОД: Выполняются требуемые действия I2C_ERROR = -1, ЕСЛИ событие не было распознано *

; ************

I2C_HANDLER; 1-е событие? (пакет адреса, ведущий-передатчик) --------

            movf I2C_STATUS,w; Берем копию содержимого SSPSTAT

            xorlw b’00001001’; Проверяем наличие S=1, D/A=0, R/W=0, BF=1

            btfss STATUS,Z; Равно?

              goto STATE2; ЕСЛИ нет, TO проверяем 2-е событие

            movf SSPBUF,w; ИНАЧЕ читаем буфер для сброса флага BF

; 2-е событие? (пакет данных, ведущий-передатчик) ---------

STATE2 movf I2C_STATUS,w; Берем копию содержимого SSPSTAT

            xorlw b’00101001’; Проверяем наличие S=1, D/A=1, R/W=0, BF=1

            btfss STATUS,Z; Равно?

               goto STATE3; ЕСЛИ нет, TO проверяем 3-е событие

            movf SSPBUF,w; ИНАЧЕ считываем номер канала

            call GET_ANALOG; Оцифровываем сигнал N-го канала

            movwf TEMP; и сохраняем результат в регистре ТЕMР

; 3-е событие? (пакет данных, ведущий-передатчик) ----------

STATE3 movf I2C_STATUS,w; Берем копию содержимого SSPSTAT

            xorlw b’00001100’; Проверяем наличие S=1, D/A=0, R/W=1, BF=0

            btfss STATUS,Z; Равно?

               goto STATE4; ЕСЛИ нет, ТО проверяем 4-е событие

            movf TEMP,w; ИНАЧЕ берем значение температуры

            movwf SSPBUF; и помещаем в буферный регистр для передачи

; 4-е событие? (пакет данных, ведущий-передатчик) -----------

STATE4 movf I2C_STATUS,w; Берем копию содержимого SSPSTAT

            xorlw b’00101100’; Проверяем наличие S=1, D/A=1, R/W=1, BF=0

            btfss STATUS,Z; Равно?

               goto STATES; ЕСЛИ нет, TO проверяем 5-е событие

; Ничего не делаем!!!

; 5-е событие? (ведущий отослал ведомому NACK) ------------

STATE5 movf I2C_STATUS,w; Берем копию содержимого SSPSTAT

            xorlw b’00101000’; Проверяем наличие S=1, D/A=1, R/W=0, BF=0

             btfss STATUS,Z; Равно?

               decf I2C_ERROR,f; ЕСЛИ нет, TO сообщаем об ошибке

             return

Еще один пример использования модуля SSP приведен в документе AN734 «Using the PIC Microcontroller SSP for Slave I²C Communications».

Как и в случае с протоколом SPI, большинство Си-компиляторов для микроконтроллеров PIC имеют встроенные функции для реализации протокола I²С, что позволяет отказаться от написания собственных функций, манипулирующих различными битами регистров специального назначения.

В качестве примера рассмотрим Программу 12.13, написанную для компилятора CCS и выполняющую действия, аналогичные ассемблерной программе, фрагменты которой были приведены в Программах 12.9 и 12.10.

Программа 12.13. Взаимодействие с ЦАП MAX518 на Си