PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

; ***********

; * ФУНКЦИЯ: Обработчик для передачи значения N-ro канала по шине I²С *

; * ВХОД: Произошло событие на шине *

; * ОКРУЖЕНИЕ: Использует п/п GET_ANALOG, I2C_HANDLER *

; ***********

; Сначала сохраним контекст ------------

ISR movwf _work; Сохраняем W

     swapf STATUS,w; и регистр STATUS

     movwf _status

; Проверяем, установлен ли флаг SSPIF? —

      bcf STATUS,RP0; Переключаемся ка 0-й банк

      bcf STATUS,RP1

      btfss PIR1,SSPIF; Это прерывание от MSSP?

         goto ISR_EXIT; ЕСЛИ нет, TO выходим

      bsf STATUS,RP1; ИНАЧЕ переключаемся на 1-й банк

      movf SSPSTAT,w; Считываем состояние из SSPSTAT

      bcf STATUS,RP1; и возвращаемся в 0-й банк

      andlw b’00101101’; Обнуляем все биты, кроме S, D/A, R/W и BF,

      movwf I2C_STATUS; и копируем полученное значение во временный регистр

      clrf I2C_ERROR; Обнуляем признак ошибки

      call I2C_HANDLER; Теперь обработаем событие на шине I2C

; Восстановим контекст —

ISR_SXIT bcf PIR1,SSPIF; Сбрасываем флаг прерывания

       bsf SSPCON,CKP; Освобождаем линию такт. сигнала

       swapf _status,w; Восстанавливаем исходное значение STATUS

       swapf _work,f; Восстанавливаем исходное значение W,

       swapf _work,w; не изменяя битов регистра STATUS,

       retfie ; и возвращаемся в фоновую программу

Собственно, обработчик просто проверяет состояние флага SSPIF и, если тот не установлен, процедура завершается. В реальной жизни прерывания могут генерироваться несколькими источниками, что повлечет за собой переделку этого фрагмента программы для проверки флагов всех используемых прерываний.

Если флаг SSPIF установлен, то содержимое регистра состояния SSPSTAT копируется из 1-го банка в регистр I2C_STATUS, расположенный в более удобном 0-м банке (перед этим сбрасываются не интересующие нас биты). Регистр I2C_ERROR также обнуляется. При обнаружении ошибочной ситуации в этот регистр будет занесено ненулевое значение для информирования фоновой программы.

После инициализации управление передается в подпрограмму, которая, собственно, и анализирует события, происходящие на шине I²С. Код данной подпрограммы приведен в Программе 12.12. Эта программа состоит из пяти блоков, каждый из которых соответствует одному из состояний шины I²С, перечисленных на стр. 412. Выбор требуемого блока осуществляется с использованием команды xorlw (см. стр. 146), с помощью которой проверяется равенство копии регистра SSPSTAT и константы, соответствующей тому или иному состоянию. При обнаружении равенства выполняются действия в соответствии с нашим алгоритмом или же просто вспомогательные операции, которые позволят модулю MSSP продолжить работу с корректного состояния. Так, нам ничего не нужно делать при возникновении 5-го состояния, при котором ведущий отсылает ведомому NACK, поскольку модуль MSSP будет сброшен автоматически. Если соответствий не обнаружено, декрементируется переменная I2C_ERROR, сигнализируя об ошибке.

Программа 12.12. Обработчик событий шины I²С регистратора температуры