Существенным изменениям подвергся и корпус, толщина лобовых броневых листов которого составляла 10–13 мм, а бортов и кормы — 6–9 мм. Десантное отделение закрыли крышей с люком для посадки и высадки пехотинцев. Кроме того, в обоих бортах были сделаны открывающиеся вперед двери, которые также использовались для доступа в десантное отделение. Кроме рубки командира машины в верхнем лобовом листе появилась рубка командира десанта. Бронетранспортер оборудовали фильтровентиляционной установкой и целым рядом узлов и агрегатов чехословацкой конструкции.
В процессе разработки и испытаний машина получила обозначение TOPAS (Transporter Obrneny PASovy — транспортер бронированный гусеничный). На вооружение же Чехословацкой народной армии она была принята в 1962 году под индексом ОТ-62 или ОТ vz.62. Серийное производство началось в 1963 году, а в 1964-м бронетранспортеры начали поступать в войска.
В чехословацкой армии ОТ-62 эксплуатировался в четырех основных вариантах: базовом — без штатного вооружения; оснащенном полусферической башенкой с 7,62-мм пулеметом и установленным снаружи 82-мм безоткатным орудием Tarasnice 21; командно-штабной машины; машины управления и связи.
Серийный выпуск ОТ-62 продолжался вплоть до 1977 года.
С 1966 года эти машины стали поставляться в Войско Польское, где состояли на вооружении некоторых мотопехотных подразделений и частей обороны побережья под обозначением TOPAS. Некоторое время бронетранспортеры эксплуатировались в своем первоначальном виде, то есть без постоянного вооружения. Затем польские специалисты приступили к их модернизации, которую стимулировал успех работы по совершенствованию другой боевой машины чехословацкой конструкции, состоявшей на вооружении Войска Польского, — колесного бронетранспортера SKOT. В базовом варианте эта машина также не имела штатного вооружения, но сначала поляки установили на нее башенку, заимствованную у советского бронетранспортера БТР-60ПБ, а затем инженеры Военно-технической академии в Варшаве разработали оригинальную башенку, допускавшую ведение огня по воздушным целям. Максимальный угол возвышения спаренной установки пулеметов КПВТ и ПКТ достигал +78°. Машина с такой башенкой получила индекс SKOT-2АР. Подобную же систему решили смонтировать и на TOPAS.
Башенку установили на крыше десантного отделения, для чего последнее было перекомпоновано. Посадочные люки в крыше сдвинули к бортам, а внутри машины теперь могли разместиться только 12 пехотинцев. В постоянный экипаж включили третьего человека — пулеметчика. Боевая масса бронетранспортера, получившего индекс TOPAS-2AP, возросла до 16,4 т, что, впрочем, почти не сказалось на динамических характеристиках. Зато многократно возросла огневая мощь: 7,62-мм пулемет ПКТ и 14,5-мм КПВТ обрушивали на противника ливень свинца. Причем последний мог эффективно поражать и легкобронированные цели. Боекомплект пулеметов состоял из 500 14,5-мм и 2000 7,62-мм патронов. В версию TOPAS-2AP были переоборудованы все польские бронетранспортеры этого типа.
На базе бронетранспортера TOPAS в Польше была создана машина технической помощи WPT-TOPAS. Ее характерной особенностью стала башенка с пулеметом ПКБ, установленная над рубкой командира десанта. Эта машина состояла на вооружении частей, оснащенных плавающими танками ПТ-76 и бронетранспортерами TOPAS.
TOPASbi состояли на вооружении Войска Польского до начала 1990-х годов. В 1991 году в Польше имелось еще 72 боевые машины этого типа. Чехословацкая народная армия располагала в тот же период несколькими сотнями ОТ-62 разных вариантов, в большинстве своем, правда, находившихся на хранении. Ну а в ННА ГДР на момент прекращения ее существования числилось 293 бронетранспортера БТР-50ПК и КШМ БТР-50ПУ.
Помимо стран-участниц Варшавского Договора ПТ-76 и БТР-50 поставлялись и в другие государства. На основе данных, приводившихся в зарубежной печати в разные годы, удалось составить их перечень, по мнению автора, наиболее полный и точный. Итак, танки ПТ-76, а также бронетранспортеры БТР-50 и ОТ-62 поставлялись в Финляндию, СФРЮ, Алжир, Египет, Иран, Ирак, Ливию, Судан, Сирию, Анголу, Бенин, Конго, Гвинею, Гвинею-Бисау, Мадагаскар, Замбию, Афганистан, Камбоджу, Индию, Индонезию, КНДР, Лаос, Вьетнам, Кубу, Никарагуа, Мозамбик и Уганду.