Из салона посетитель попадает в зал Тьеполо, поражающий масштабностью и простором. Здесь господствует живопись этого последнего великого художника итальянского барокко. Гордость картинной галереи Архангельского составляют полотна «Встреча Антония и Клеопатры» и «Пир Клеопатры», захватывающие зрителя мастерством композиции, яркой образностью, великолепным колоритом. В последней картине в образе человека в серой одежде, стоящего между колоннами слева, художник изобразил самого себя.
По другую сторону вестибюля расположена Парадная столовая с примыкающей к ней буфетной. На художественном облике этого помещения отразилось увлечение искусством Древнего Египта: на стенах - изображения древнеегипетских богов. Пышному оформлению соответствует многокрасочность и богатство выставленных здесь предметов. На стенах - два крупных полотна: «Триумф Клавдия» французского художника Г. Ф. Дуайена и портрет Б. Н. Юсупова в татарском костюме работы Жана Антуана Гро (копия первой половины XIX века; оригинал находится в Государственном музее изобразительных искусств им. А. С. Пушкина). Столовую украшают скульптуры «Купающаяся Венера», копия с античного оригинала, «Вакх» - копия известной работы Микеланджело.
О назначении помещения напоминает большой обеденный стол, фарфоровая и фаянсовая посуда работы русских и иностранных мастеров в витринах, балкончик для оркестрантов. В двух монументальных горках выставлены ярко расписанные китайские и японские вазы XVIII - XIX вв.
В салонах, кабинете и других комнатах можно ознакомиться с другими картинами музея. К числу шедевров относится «Портрет неизвестной» Антониса Ван Дейка, «Пейзаж» Клода Лоррена, «Минерва защищает плодородие от бога войны Марса» Абрахама ван Диппенбека, «Испуганная купальщица» Франсуа Буше, портреты Элизабет Виже Лебрен, в частности портрет известной итальянской певицы А. Каталани, многочисленные женские головки живописца Пьетро Ротари.
Среди произведений графики, которые хранятся в музее, интересны эскизы декораций Гонзаго, «Святой Иероним» Якопо Басса-но, «Сатир в гостях у крестьянина» Якоба Иорданса, «Руины» Юбера Робера.
Музей располагает богатым собранием керамики Франции, Германии, Австрии и др. Однако наиболее полно представлены отечественные заводы: Петербургский, Гарднера, Попова, а также фарфоровая и фаянсовая посуда, которую изготовляли крепостные Юсупова. К числу достопримечательностей музея относятся коллекции мебели, изделия из бронзы и великолепная библиотека - одна из самых крупных в России.
Красоту произведений искусства, сосредоточенных во дворце, дополняет удивительная красота, которую внес в окружающую природу человек. Регулярный парк Архангельского - один из самых лучших образцов «зеленой архитектуры» в России. Его заключает, как в оправу, пейзажный парк, сливающийся с лесами Подмосковья. Регулярный парк пологими ступенями спускается к берегу Москвы-реки. Он был разбит в XVIII столетии. Возле мраморных балюстрад, обрамляющих две искусственные террасы, созданные по проекту архитектора Тромбаро, установлены вазы, бюсты античных героев и философов. Террасы завершает партер, который уходит к поэтичным лесным далям, столь типичным для средней полосы России. На верхней площадке, куда обращен дворцовый фасад с выступающей полуротондой, установлена скульптура «Геркулес и Антей». Итальянский скульптор С. Мадерна выполнил ее в XVIII столетии по модели Микеланджело. Нижняя площадка украшена фонтаном. Широкие, обрамленные скульптурами лестницы ведут в партер. У входа в грот, устроенный в опорной стенке, застыли фигуры львов.
В парке сохранились две постройки, входившие в ансамбль так называемого Малого дворца, построенного в конце XVIII века: павильон «Каприз» и «Чайный домик», в который перенесено мраморное надгробие Т. В. Юсуповой работы М. Антокольского. Украшают парк обелиски, трельяжи, фонтаны, беседки. В 1818 году архитектор Е. Д. Тюрин построил павильон, известный как храм-памятник Екатерине II. В нем установлена скульптура императрицы, выполненная Ж. Д. Рашетом. По другую сторону партера - розовая беседка, воздвигнутая над фонтаном со скульптурой «Мальчик с гусем». Аллея трельяжа ориентирована на памятник А. С. Пушкину, установленный в память о посещении поэтом Архангельского. В послании «К вельможе» Пушкин передал свои впечатления от Архангельского:
Побывавший в Архангельском А. И. Герцен отметил: «Здесь человек встретился с природой под другим условием, нежели обыкновенно. Он от нее потребовал одного удовольствия, одной красоты и забыл пользу».