В конце 1903 года в состав флота вошла первая, построенная на отечественном заводе боевая единица подводного флота – «миноносец №-150», более известный как «Дельфин». Успешные испытания «Дельфина» доказали возможность строительства подводных лодок на отечественных заводах, и в 1903 году морское министерство решило разработать первый серийный проект подводной лодки тип «Касатка». Первую подводную лодку заказали 15 января 1904 года, а ровно через 24 дня грянула Русско-японская война. Командиром четвертой подводной лодки в серии «Налим» был назначен лейтенант Федор Белкин. А спустя несколько месяцев, в декабре, он вместе с кораблем был перевезен по железной дороге из Санкт-Петербурга во Владивосток, где было создано первое соединение подводных лодок.
23 декабря 1904 года (по старому стилю) командир Владивостокского порта контр-адмирал Н.Р.Греве издал приказ:
27 марта 1907 г. в Ревеле (Таллин) через 21 день после официального узаконения подводных лодок как класса боевых кораблей было создано первое регулярное формирование подводных сил России – Учебный Отряд Подводного Плавания. 7 декабря 1907 года в чине капитан-лейтенанта Ф.Белкин и Н.Белкин под седьмым и восьмым номерами зачислены в первый список офицеров Подводного Плавания.
Весной 1908 года по случаю осложнений с Турцией в Севастополь из Либавы перевезли три подводные лодки «Карп», «Карась» и «Камбала», они присоединились к двум другим подводным лодкам «Лосось» и «Судак» и образовали Отряд Подводного Плавания Черного моря, который возглавил прибывший с Балтики вместе с подводными лодками капитан-лейтенант Н.М.Белкин. Здесь он смог посетить места боевой юности своего отца.
Черноморские подводные лодки должны были значительно усилить флот, который находился в тяжелом состоянии. Подводники активно включились в повседневную деятельность флота, осваивая новые технологии.
Все в те годы было впервые. Считалось, что подводная лодка может действовать только днем, так как ночью она не сможет увидеть цель в перископ из-за слабой оптики. Доказать обратное решил наш земляк. 23 мая 1909 года на совещании офицеров и командиров подводных лодок только что произведенный в капитаны 2 ранга Н.Белкин стал доказывать возможность ночных атак, и после долгих дискуссий вызвался провести такую атаку сам. Вечером 29 мая (11 июня по новому стилю) «Камбала» в 21.30 отошла от борта линкора «Двенадцать апостолов» в Южной бухте и направилась к Стрелецкой бухте. На траверзе западного берега Стрелецкой бухты, в трех кабельтовых севернее Инкерманского створа, на «Камбале» застопорили машины и стали ждать возвращения своей эскадры, чтобы провести учебные стрельбы. Лейтенант Аквилонов находился на перископе, а капитан 2 ранга Белкин занимался расчетами торпедной атаки. В 23.15 вахтенные обнаружили силуэты кораблей эскадры. Они шли без огней, так как были предупреждены об учебной атаке.