Дети боярские, как уже отмечалось ранее, одна из категорий служилых людей в Московской Руси, несли обязательную службу, получая за это определенное содержание. Это были потомки младших членов княжеских дружин — «отроков» или же обедневших боярских родов. В период присоединения Сибири московские власти эту категорию служилых людей пополняли за счет особо заслуженных казацких командиров. В ХVІІ в. большинство детей боярских служило непосредственно московскому царю. Отец Семена Ульян Мосеев сын Ремезов дослужился в Тобольске до чина стрелецкого сотника.
Семен Ульянов сын Ремезов родился в 1642 г. В 1682 г. по приговору воеводы А. А. Голицына «неверстанному сыну боярскому» Семену Ульянову сыну Ремезову велено «быть в детях боярских» вместо убитого в бою Петра Заболоцкого «в том же хлебном и соляном окладе». Первичное («новичное») жалование на год ему положили 7 рублей, 7 четей ржи (728 кг), 7 четей овса (560 кг), два пуда соли (32 кг). К этому времени Семен Ульянович был женат и имел трех сыновей — Леонтия пяти лет, Семена младшего трех лет и годовалого Ивана (47, с.26). Позже у Ремезовых родились еще дочь Марья и сын Петр.
С 1682 г. начались разнообразные трудные «посылки» сына боярского Семена Ремезова по центральной части ЗападноСибирской равнины и ряду районов восточного склона Урала для сбора оброчного хлеба и денег, доставки «великих государей хлебных запасов», сбора ясака с подвласных местных племен. C 1684 г. при «посылках» по Тобольскому уезду он привлекался к «описным земляным делам». В 1687 г. С. У.
Ремезов находился в посылке «вниз Иртыша на ировые плеса для рыбной ловли».
А в «разборной» книге 1689 г. С.У. Ремезов представлен как опытный чертежник, который «многие чертежи по грамотам городу Тобольску, слободам и сибирским городам в разное время писал». Ученые считают, что чертежная деятельность Ремезова началась еще ранее, с 1683 г. Видимо, уже с того времени он считался опытным чертежником, знаменщиком и иконником, то есть художником-иконописцем и рисовальщиком знамен. По словам самого С. У. Ремезова, известность его как иконника и знаменщика началась с августа 1694 г., когда он с другими мастерами за 4 дня расписал «золотом с красками» выносную часовню «для поставления на реке Иртыше иорданского освящения воды», а в начале 1696 г. «сработал, сшил и написал мастерски к конным и пешим полкам седмь камчатых знамен» (47, с.36, 37).
Отечественный исследователь жизни С. У. Ремезова Л. А. Гольденберг считает, что именно Семен Ульянович являлся составителем известной карты всей Сибири 1687 г., выполненной по данным на 1683–1685 гг, на основе известного чертежа Сибири тобольского воеводы Годунова, ему в «пополнок». Ремезов включил этот чертеж в свой атлас «Хорографическая чертежная книга» (1697–1711) (47, с.33).
С апреля по сентябрь 1696 г. С. У. Ремезов в составе военного отряда участвовал в походе по степным районам за р. Ишим, во время которого воинам приходилось неоднократно вступать в схватки со степными наездниками немирных племен. Позже, в разъяснении к своему «Чертежу земли всей безводной и малопроходной каменной степи» он отметит главную цель своего участия в этом походе: «По указной грамоте великого государя, велено в Тоболску тобольскому сыно боярскому Семену Ремезову в 204 (1696 г. — М.Ц.) году, апреля в 17 день написать степи от Тобольска до Казачьи (Казахской. — М.Ц.) Орды, и до Бухареи Болшей, и до Хивы, и до Еика (Яика. — М.Ц.), и до Астрахани, куды ближе и сколь далеко днями в ход пути сухим и водяным, летом и зимою, и реки числом и величиною, и корм людем и скоту безскуден бы, и переправы преходны б, и каменные горы проходны б, и урочища ведомы, и всему учинить наличной чертеж трех аршин длины, поперег двух, и на чертеже подписать именно» (49, с.8).
Возвратившись из трудного похода по степным районам, С. У. Ремезов получил задание выполнить постановление Боярской думы и изготовить чертеж Тобольского уезда. В полученной им 28 октября 1696 г., в день отъезда из Тобольска для проведения съемочных работ, наказной памяти говорилось: «И ему, Семену, приехав Тобольского уезду в остроги и слободы по Исете и по Нице, и по Пыжме, и по Тоболу, и по Миясу, и по Туре, и по Тавде рекам, те остроги и слободы, и деревни, и ясашные волости описать со всякими урочищами и с малыми речками и озеры; и написать все на чертеже» (47, с.38).
По проделанной Ремезовым в этот раз работе его можно считать первым исследователем Зауралья. Фактически, он создал схему изучения этого района Сибири, при которой густая речная сеть выполняет роль географической сети, облегчающей размещение остальных элементов карты. Им же впервые была создана схема научного изучения Зауралья — собирание данных по географии, этнографии и истории, которая оказалась настолько удачной, что была осуществлена позднее в расширенном виде при работе в Сибири академических отрядов экспедиции Витуса Беринга в 30-х гг. XVIII в.