Борьба за власть в верхних эшелонах продолжалась. В 1955 году Г. Маленков был заменен Н. Булганиным на посту Председателя Совета Министров СССР, а в 1957 году на июньском пленуме ЦК КПСС противники курса на преодоление наследия И. В. Сталина (В. Молотов, Л. Каганович, Г. Маленков), обвинив Н. С. Хрущева в волюнтаризме и дискредитации партии попытались сместить его с поста Первого секретаря ЦК КПСС, но потерпели поражение. Большую роль в победе Н. С. Хрущева сыграл министр обороны Г. К. Жуков. Победив своих противников-консерваторов, Хрущев форсировал разоблачение культа личности. На XXII съезде КПСС в 1961 году был окончательно развенчан культ личности Сталина, а саркофаг с его телом вынесен из Мавзолея.
XXII съезд КПСС стал триумфом политики Хрущева, который объявил, что поскольку социализм построен, начинается развернутое строительство коммунизма, и он наступит уже при жизни современного поколения – к началу 80-х годов. Вдохновленный успехами советской науки и техники, Н. С. Хрущев подтвердил сталинский лозунг «догнать и перегнать» передовые капиталистические страны по производству основных видов продукции.
Непродуманные экономические реформы, особенно в сельском хозяйстве, ухудшили продовольственную ситуацию в стране, а попытка реформировать партийный аппарат вызвала яростное сопротивление партийной номенклатуры. Провалом семилетнего плана (1959–1965 гг.), просчетами во внутренней и внешней политике воспользовались противники Н. С. Хрущева. На пленуме ЦК КПСС в октябре 1964 года он был смещен со всех постов и отправлен на пенсию. Период «оттепели» закончился, у власти утвердились консервативные круги партийной номенклатуры.
Новое руководство: Первый секретарь ЦК КПСС (позднее Генеральный секретарь) Л. И. Брежнев, Председатель Совета Министров А. Н. Косыгин, попыталось осуществить реформу, суть которой – расширение хозяйственной самостоятельности предприятий, однако она, не сопровождавшаяся преобразованиями в политической и социальной сфере общества, окончилась неудачей. С начала 70-х годов бюрократизированная экономика СССР постепенно входила в состояние кризиса: темпы экономического роста стали замедляться, произошло снижение мировых цен на топливо, которое являлось главной статьей экспорта СССР. Еще большими темпами ухудшалось положение в сельском хозяйстве. Многие регионы страны перешли в 70-х годах на карточную систему распределения. Государство тратило огромные суммы на закупки продуктов питания за границей.
Во внешнеполитической деятельности проводилась политика «разрядки международной напряженности», кардинального улучшения советско-американских отношений. Были заключены договоры ОСВ-1 и ОСВ-2. Однако в декабре 1979 года, после ввода советских войск в Афганистан, политика «разрядки» снова сменяется обострением международной обстановки. Период правления Л. И. Брежнева, получивший впоследствии наименование «застойный», заканчивался. После его смерти (ноябрь 1982 г.) Генеральным секретарем был избран Ю. В. Андропов (ноябрь 1982 – февраль 1984 гг.), которого сменил К. У. Черненко (февраль 1984 – март 1985 гг.). В середине 80-х годов социально-экономические проблемы в СССР обострились, уровень благосостояния народа снизился, страна стояла на пороге экономического кризиса. В марте 1985 года, после смерти К. У. Черненко, новым Генеральным секретарем ЦК КПСС стал М. С. Горбачев, который незамедлительно приступил к реформам под лозунгами: «Ускорение, Гласность, Перестройка». Наиболее радикальные изменения произошли во внешней политике СССР. По инициативе М. С. Горбачева стало проводиться масштабное сокращение обычных и ядерных вооружений. Огромное внимание М. С. Горбачев уделял регулярным встречам на высшем уровне с руководителями США, ФРГ, Франции, Великобритании. Начался вывод советских войск из Афганистана (завершившийся в декабре 1989 г.) и европейских социалистических стран, где в 1989–1990 гг. произошли, так называемые, «бархатные» революции. Падение Берлинской стены и воссоединение Германии стало символом завершения «холодной войны». В 1990 году М. С. Горбачев стал лауреатом Нобелевской премии мира. Между тем, экономическое положение СССР продолжало ухудшаться. Реформирование промышленности из-за непродуманности действий, половинчатости решений, стремления сохранить административно-командную систему, успехов не принесло. В союзных республиках усилились центробежные силы. Новые лидеры пришедшие к власти стали занимать более радикальные позиции. В стране вспыхнули межнациональные конфликты, появились беженцы.