В начале дела русская пехота ружейными залпами разила шведов, выбегавших из палаток и в суматохе пытавшихся выстроиться для боя, что им не совсем удалось. Затем завязался огневой и рукопашный бой уже в самом лагере, отличавшийся крайней ожесточенностью, который длился два часа. Батальоны генерал-майора Голицына «при двухчасовом непрестанном огне оных гордых неприятелей сломили и в лагерь их вошли».
Князь Михаил Михайлович руководил боем, имея обыкновение нестись в атаку впереди своих людей с трубкой в зубах. Для своих и чужих он на поле брани виделся приметной фигурой. Его батальоны в суматохе боя у Доброго не перемешались, не потеряли стройность в атаке и были послушны приказам командира царской гвардии. Такое было результатом воинской выучки, сколачивания рот и батальонов в единый коллектив, послушный воле старшего.
Отряд Росса понес полное поражение, потеряв только убитыми более 2 тысяч человек («а достальные разогнаны») и лишившись шести знамен. Только шведской пехоты было разбито четыре полка и еще полк артиллерийский. Росс так и не сумел организовать ни оборону полевого лагеря, ни организованного отступления из него.
Русские с гораздо меньшими потерями возвратились за речку Черную Напу. Генерал-майора Росса от полного разгрома спас в той ситуации лично король, по тревоге поспешивший ему на выручку. Но в «победный» бой Карл XII и ведомые им несколько полков кавалерии вступить так и не успели, хотя спешили. Батальоны князя М.М. Голицына в тот час уже заметно отошли «в добром порядке» от села Доброго. Они отходили к главным силам русской армии в самом приподнятом настроении, прикрывшись с тыла одним батальоном, построенным в каре, которому приходилось с упорством отбиваться от наседавшей шведской кавалерии на переправах через болота.
Одержанная победа была знатной и бесспорной. Петр I был чрезвычайно обрадован одержанным успехом. В одном из своих писем он сообщал: «И тако сия акция в лице всей неприятельской армии с помощию Божиею зело мужественно учинена».
Русская пехота отходила от Доброго с трофеями, которыми стали 6 знамен и 3 пушки. Потери в людях были, и немалые. Один лейб-гвардии Преображенский полк лишился выбывшими из строя 430 человек, в том числе 17 офицеров.
Поражение шведских войск в бою у села Доброго могло быть более впечатляющим, если бы не одно обстоятельство. Генерал Г. Флюк, который с 30 драгунскими эскадронами должен был соединиться с пехотой Голицына у Доброго, этого сделать не сумел. Перейти болото кавалерия, как ни пыталась, не смогла. Пехотинцам пришлось идти на штурм вражеского стана без поддержки кавалерии, что серьезно осложняло их положение в бою: они атаковали меньшими силами.
В честь одержанной на глазах шведского короля виктории в походном лагере русской армии провели запуск пороховых ракет. Их полет через реку Белая Напа наблюдали в шведском походном лагере. Думается, что король Карл XII сразу понял, отчего у русских такой фейерверк. Голицынская виктория была прозвана «добрым случаем под Добрым». Она стала своеобразным реваншем за Головчино.
Значимость боя у села Доброго состояла в том, что русская пехота, атакуя, одержала верх над численно превосходящими силами шведов. Одержанная победа привела в восторг и окрылила царя Петра I. И серьезно озадачила короля-полководца Карла XII. Монарх-полководец такого смелого и упорного противника в начавшемся походе на Москву встретить никак не ожидал. К слову говоря, имя русского князя Голицына ему было уже знакомо. Монарх «свеев» гордился своей гвардией не меньше московского царя.
Убедительный успех русского оружия в том бою очень обрадовал и обнадежил Петра I: «…Как почал служить, – с откровением писал он, – такова огня и порядочного действа от наших солдат не слыхал и не видал (дай боже и впредь так)». Что же касается Карла XII, то русскую армию после боя у Доброго он перестал «узнавать». Так писали шведские историки.
Сложившаяся ситуация стала добрым предвестником Полтавской виктории. Победитель в том бою удостоился из царских рук ордена Святого апостола Андрея Первозванного, высшей орденской награды старой России и современной Российской Федерации.
…В сражении у белорусской деревни Лесной, где полному разгрому подвергся Лифляндский корпус рижского генерал-губернатора А.Л. Левенгаупта, Михаил Михайлович Голицын действовал блистательно. Свидетелем тому стал сам Петр I, командовавший в этой баталии русскими войсками.
Полки царской лейб-гвардии и один батальон Астраханского пехотного полка (всего 7 батальонов, которые составляли колонну, которой командовал сам Петр I) во всем превзошли шведскую пехоту. Начальник гвардии находился в самой гуще кровавых событий, весь день стоял под пулями, командуя своими полками выше всяких похвал. Все приказы, исходившие лично от царя, выполнялись неукоснительно.
В начале сражения у деревни Лесной был эпизод, когда шведы стали теснить левую колонну, которой командовал генерал-поручик А.Д. Меншиков. Военный историк и писатель П.О. Бобровский так описал действия голицынских гвардейских полков в том эпизоде: