Португалия имеет древнюю и богатую историю. Ее прошлое тесно связано с прошлым соседних народов Пиренейского полуострова. Вопрос о происхождении населения Португалии в науке не решён. Доподлинно известно, что её территория была заселена ещё в эпоху палеолита, о чем свидетельствуют многочисленные археологические раскопки. О поселениях первобытных племён охотников и собирателей в эпоху мезолита свидетельствуют найденные в долине Тежу раковинные кучи. От эпохи неолита сохранились дольмены — древние погребальные сооружения. В бронзовом веке на севере Португалии развивалось металлургическое производство, изделия которого вывозились за пределы страны.
Во второй половине первого тысячелетия до нашей эры на территории Португалии осели ранее неоднократно вторгавшиеся на Пиренейский п-ов кельты. В IV–III вв. до н. э. большую часть территории населяли лузитаны (о происхождении которых в науке единого мнения нет), находившиеся на стадии разложения родоплеменных отношений.
С начала II в. до н. э. они начали подвергаться нашествию римлян, против которых вели упорную борьбу. Значительный этап борьбы лузитан за независимость представляет собой антиримское восстание 147–139 гг. до н. э., которое возглавил Вириату. После его гибели почти вся территория Португалии в 138–136 гг. до н. э. была завоёвана римлянами. В последней трети I в. до н. э. на этой территории была образована римская провинция Лузитания. Южная часть её подверглась интенсивной романизации. В первой половине V в. н. э. территория Португалии вошла в королевство вторгшихся на Пиренейский полуостров свевов. Во второй половине V в. н. э. свевы были вытеснены вестготами. В 713–718 гг. территория современной Португалии была завоёвана арабами и берберами.
Однако следует отметить, что все завоеватели, как правило, овладевали этими землями лишь номинально, в гористых районах севера их влияние распространялось весьма относительно. С X в. территория к северу от р. Доуру стала очагом реконкисты — борьбы против арабских пришельцев. Высвободившись из–под арабского господства, эти земли вошли к середине XI в. в королевство Леон. Для укрепления западных границ королевства Леон король Альфонс VI создал в 1095 г. на севере португальской территории особое графство и пожаловал его в качестве пена (наследственного владения) своему зятю Генриху Бургундскому, который стал титуловаться графом португальским (по названию резиденции — Портус–Капе, современный Порту).
Впоследствии Генриху удалось выстоять в борьбе против арабов и добиться большей независимости от леонского короля, оставаясь формально его вассалом. Его сын Афонсо Энрикеш в 1139 г. провозгласил себя королём (Афонсо I) и в том же году разгромил мавров под Орики. К середине XIII в. реконкиста в Португалии была завершена отвоеванием самой южной территории — Алгарве.
В ходе реконкисты сформировалась на разнородной этнической основе португальская народность и сложилось самостоятельное португальское государство. Однако, несмотря на то что независимость Португалии была признана королевством Леон в 1143 г., ещё в течение длительного времени ей пришлось вести упорную борьбу против соседних испанских королевств. Нанеся поражение испанцам в битве при Алжубарроте (1385 г.), португальцы закрепили свою независимость.
Необходимость ведения постоянной борьбы за независимое существование в определённой мере повлияла на характер социальной организации португальского общества той эпохи. Основной движущей силой в этой борьбе выступали крестьянские массы, поэтому до окончания реконкисты они сохраняли в большинстве своём личную свободу. Королевская власть, нуждавшаяся в военной силе и заинтересованная в освоении освобождённых земель, поддерживала возникавшие на этих землях самоуправляющиеся крестьянские общины.
По мере завершения реконкисты и централизации государства росло закабаление крестьян со стороны феодалов, особенно на севере страны. В процессе реконкисты феодалы южной части Португалии захватили обширные земли. Однако основная масса крестьянства в этом районе не была закрепощена, в силу того что здесь широкое распространение получили различные формы земельной аренды и денежной ренты благодаря географическому положению страны на стыке торговых путей между Фландрией, Англией и Средиземноморским побережьем. По мере развития торговли начали приобретать важное значение города Лиссабон, Порту, Брага, Коимбра, Лагуш и др. Они были опорой королевской власти в борьбе против сепаратизма феодалов.