В это же время к СССР и РСФСР начал проявляться интерес со стороны Всемирной Организации Скаутского Движения — World Organization of the Scout Movement, постепенно он принимал все более действенные формы. Стали налаживаться и развиваться отношения между Всемирным Бюро Всемирного Скаутского Движения и российскими скаутскими и пионерскими организациями, в том числе государственными, Комитетом молодежных организаций СССР. Значительную роль в этом сыграл генеральный Секретарь ВОСД Ж. Морейлльон, который активно содействовал возрождению российского скаутизма.
Однако роль ВОСД была совсем не однозначной. По своей сути ВОСД это бюрократическая организация цель, которой, как и любой организации, максимальное расширение ареала контроля. В условиях перестройки СССР представлялся ВОСД ничем иным, как общинным полем, котрое позволяло увеличить ряды организации.
При этом ВОСД фактически легализовал для международного скаутского движение советских скаутов приказным порядком переведенных из пионеров. Иностранцев это совершенно не смутило, ведь формальности были соблюдения, а рядовые граждане, представляющие низовые скаутские организации возможности выезда за границу в конце 180-х годов фактически не имели. Поэтому руководство ВОСД было вполне удовлетворено контактами с назначенными ЦК КПСС комсомольскими и пионерскими вожаками, одевшими скаутские галстуки. Это показывает только то, что к концу века выродилось не только российское скаутское движение, но и международное.
Между тем в СССР постепенно возрождался исторический опыт российского скаутинга; осуществлялось целенаправленное воздействие ВОСД и внедрение скаутинга на основе конституции, принятой международным сообществом скаутов; внедрялись эмигрантские модели российских юных разведчиков. Но все это шло под контролем ВЛКСМ. Не следует думать, что советских скаутов взяли и отпустили на вольные хлеба. Ничего подобного, до последнего дня своего существования КПСС цеплялась за власть и стремилась к тотальном контролю над обществом. Другое дело, что в конце 1980-х это было уже невозможно. Но если бы ситуация изменилась, то гайки в отношении скаутов, в узком смысле и молодежи в широком были бы закручены не менее жестко и быстро, чем в 1920-х.
Возрождаемое движение скаутов в России начало принимать организационные формы с создания в 1989 году инициативной группы, которая подготовила «съезд лиц, интересующихся скаутским движением». Возникновению интереса к скаутингу способствовали публикации ранее засекреченных документов комсомола о скаутах и документов самих скаутских организаций России, а также более открытый доступ к архивам [35, C. 69].
Правда, все это затрагивало сравнительно узкий круг лиц, всего скаутов в 1989 было несколько сотен на всю страну, а из них не «номенклатурных» скаутов и вовсе единицы. Тем не менее, параллельно с официальным скаутским движение началось и скаутское движение связанное с гражданской инициативой. И здесь сыграла свою роль формальная свобода и разрешение данное на создание скаутских организаций. После этого чиновники на местах уже не могли ущемлять интересы скаутов, и они получили хоть какой-то доступ к материально-технической базе пионерских организаций.
Безусловно, важную роль в развитии скаутского движения сыграл съезд лиц, интересующихся скаутингом (ноябрь 1990 года), в котором участвовали всего 67 делегатов из многих регионов Российской Федерации, Украины, Белоруссии и Молдовы, а также Организации Российских Юных Разведчиков из США. Этот съезд был собрание не советских лицензированных КПСС и ВЛКСМ скаутов, а собранием активистов гражданского скаутского движения. Именно этот съезд и положил начало возрождению скаутизма как особой формы самоорганизации молодежи.
При обсуждении документов будущей организации обнаружились различные подходы в понимании перспектив развития движения в России. Часть делегатов полагала, что скауты должны дополнить пионерское движение, стать своеобразными пионерами — добровольцами исполнителями малых дел, но значительная часть делегатов исходила из того, что скауты должны полностью заменит пионерию. В тактическом плане расхождение позиций этих направлений было связано с контактами с пионерией и ВЛКСМ. Первые были не против поддерживать контакты с пионерией и даже проводить совместные мероприятия, а вот вторые стояли на позициях антикоммунизма и отрицали принципиальную возможность контактов с идеологизированными организациями.
На это съезде была оформлена Ассоциация возрождения
российского скаутинга (АВоРС), определены задачи по подготовке к созданию Российского Союза Скаутов, выработаны основные методические инструкции и принципы возрождавшегося скаутинга. На съезде присутствовали участники всех будущих скаутских течений и организаций на территории СССР. Таким образом, можно говорить о факте возврата гражданского скаутского движения в России [9, C. 74].