Вторая высокая мостовая башня возникла в 1464 году на месте старой романской башни. Ее прототипом, без сомнения, была парлержская Староместская башня на другом конце моста. Староместская мостовая башня с ее стройными пропорциями и богатым скульптурным убранством принадлежит к числу красивейших средневековых башен в Европе. Она была построена в последней четверти XIV и в начале XV века по проекту Петера Парлержа, им же исполнена и скульптура для башни. Правда, скульптурное убранство башни, в особенности фасада башни со стороны моста, пострадало во время войны со шведами в XVII веке, но и по тому, что сохранилось, можно составить представление об исключительной художественной ценности этого пражского памятника. Староместская башня имеет три яруса, границы которых обозначены узким, но четко выступающим карнизом. В особенности красив фасад башни, обращенный к Старому Городу. В нижнем ярусе находятся проездные ворота, имеющие форму стрельчатой арки. Следующий ярус над воротами украшен трехлепестковой декоративной арочкой, вписанной в треугольный фронтончик. На фоне центрального пролета арочки помещены три фигуры: в центре – стоящая фигура св. Вита; по бокам от нее – сидящие фигуры строителей башни: короля Карла IV и его сына Вацлава IV.
В третьем, последнем ярусе башни, в двух центральных нишах – скульптуры святых Войтеха и Зикмунда, считающихся, как и св. Вит, патронами чешской земли. Скульптурное убранство башни принадлежит к выдающимся произведениям европейской пластики этого времени. Реставрация башни проводилась в 1874-1878 годах Йоз. Моккером, тогда именно башня приобрела современное покрытие. Со Староместской башней Карлова моста связан трагический эпизод из чешской истории. После казни Габсбургами чешских патриотов на Староместской площади в 1631 году головы казненных в течение десяти лет были выставлены на зубцах Староместской башни.
Карлов мост принадлежит к замечательным памятникам искусства. Особенностью Карлова моста является его богатое скульптурное убранство. По обеим сторонам моста на парапетах расположены тридцать скульптур и скульптурных групп, поставленных в основном в 1683-1714 годах. Самой ранней из них является фигура св. Яна Непомуцкого, отлитая в бронзе по эскизам венского скульптора Матиаша Раухмюллера и по модели Яна Брокоффа. Основными авторами скульптур Карлова моста были Я. Брокофф (1652-1718), его сын Ф. М. Брокофф (1688-1731) и М. Б. Браун (1684-1738), причем два последних являются выдающимися представителями чешской барочной скульптуры. В чешской скульптуре конца XVII – начала XVIII века М. Б. Браун и Ф. М. Брокофф сыграли такую же роль, как К. И. Динценгофер в архитектуре чешского барокко.
М. Б. Браун прибыл в Прагу после пребывания в Италии. В своем творчестве он придерживался традиций Бернини, что видно и в исполненной им для Карлова моста группе св. Лудгарды перед распятием. Ф. М. Брокофф, наоборот, самым тесным образом связан с традицией отечественной народной резьбы и скульптуры. Его отец, Ян Брокофф, выходец из Словакии, был первым учителем скульптора и оказал решающее влияние на формирование молодого мастера. Эта связь с традициями народного искусства ясно видна в одной из групп Ф. М. Брокоффа для Карлова моста – в группе с изображением св. Франтишка Ксаверского. Сейчас эта группа на мосту заменена копией 1913 года Ч. Восмика, а оригинал хранится в Лапидариуме Национального музея. Сила реалистической выразительности особенно выступает во второстепенных персонажах группы-фигуре носильщика-негра и в фигуре статиста, несущего атрибуты св. Франтишка Ксаверского (биографы Ф. М. Брокоффа считают фигуру статиста автопортретом скульптора). Индивидуальность лиц, естественность жестов, четкое выявление объемов, великолепное владение передачей сложных ракурсов фигур в движении – вот что характеризует искусство Ф. М. Брокоффа. Его современники оценили эти стороны его таланта. Интересен такой эпизод. Когда Ф. М. Брокофф представил первоначальную модель группы св. Франтишка Ксаверского, она была раскритикована (в основном за слишком большие размеры). Среди критиков был и чешский живописец П. Брандль, предложивший свой проект группы и рекомендовавший пригласить для его осуществления М. Б. Брауна 14* . Предложения П. Брандля были отвергнуты, и создание группы для моста было поручено Ф. М. Брокоффу.