На сети железных дорог, как постоянные сигнальные приборы, применяются светофоры.
На участках, где временно до замены на светофоры сохраняются семафоры, порядок их применения определяется Инструкцией по движению поездов и маневровой работы.
6.4. Красные, желтые и зеленые сигнальные огни светофоров входных, предупредительных, проходных, заградительных и прикрытия на прямых участках пути должны днем и ночью четко различаться из кабины управления локомотива приближающегося поезда на расстоянии не менее чем 1000 м.
На кривых участках пути показания этих светофоров, а также сигнальных полос на светофорах должны четко различаться на расстоянии не менее чем 400 м. В сильно пересеченной местности (горы, глубокие выемки) допускается видимость перечисленных сигналов на расстоянии менее 400 м, но не менее чем 200 м.
Показания выходных и маршрутных светофоров главных путей должны четко различаться на расстоянии не менее 400 м, выходных и маршрутных светофоров боковых путей, а также пригласительных сигналов и маневровых светофоров - на расстоянии не менее чем 200 м.
6.5. Перед всеми входными и проходными светофорами и светофорами прикрытия должны устанавливаться предупредительные светофоры. На участках, оборудованных автоблокировкой, каждый проходной светофор является предупредительным по отношению к следующему светофору.
На участках, где автоматическая локомотивная сигнализация применяется как самостоятельное средство сигнализации и связи, предупредительные светофоры перед входными светофорами могут не устанавливаться.
На линиях, оборудованных автоблокировкой с трехзначной сигнализацией, расстояние между смежными светофорами может быть не менее тормозного пути, который определяется для данного места при полном служебном торможении и максимальной реализуемой скорости, но не более 120 км/ч для пассажирских поездов и 80 км/ч - для грузовых поездов и, кроме того, может быть не менее тормозного пути при экстренном торможении с учетом расстояния, которое проходит поезд за время, необходимое для действия устройств автоматической локомотивной сигнализации и автостопа на тормозную систему поезда. При этом на участках, где видимость сигналов менее 400 м, а также на вновь оборудованных линиях с автоблокировкой, указанное расстояние, кроме того, может быть не менее 1000 м.
На линиях, которые ранее были оборудованы автоблокировкой с трехзначной сигнализацией, отдельные светофоры могут быть оставлены с разрешения начальника железной дороги на расстоянии менее необходимого тормозного пути. На таком светофоре, а также на предупредительном к нему, должны устанавливаться световые указатели. На станциях световые указатели применяются, когда расстояние между смежными светофорами (входным, маршрутным, выходным) главного пути меньше необходимого тормозного пути.
Линии с особенно интенсивным движением пригородных поездов, где необходимо иметь блок-участки короче минимальной длины, установленной для трехзначной сигнализации, оборудуются автоблокировкой с четырехзначной сигнализацией.
На линиях, оборудованных автоблокировкой с трехзначной сигнализацией, на которых осуществляется движение пассажирских поездов со скоростью больше 120 км/ч или грузовых поездов со скоростью больше 80 км/ч, движение их с установленной максимальной скоростью разрешается при зеленом огне локомотивного светофора, если обеспечивается остановка поезда перед путевым светофором с запрещающим показанием, при условии применения служебного торможения после изменения зеленого огня локомотивного светофора на желтый.
На участках с полуавтоматической блокировкой расстояние между входным, маршрутным, выходным светофорами может быть не менее тормозного пути, определенного для данного места при полном служебном торможении и максимально реализуемой скорости, а при наличии путевых устройств автоматической локомотивной сигнализации это расстояние, кроме того, может быть не менее тормозного пути при экстренном торможении с учетом расстояния, которое проходит поезд за время, необходимое для действия устройств автоматической локомотивной сигнализации и автостопа на тормозную систему поезда.
На участках, не оборудованных автоблокировкой, предупредительные светофоры устанавливаются от основных светофоров на расстоянии не меньше тормозного пути, определенного для данного места при экстренном торможении и максимально реализуемой скорости, а при наличии на участках приближения путевых устройств автоматической локомотивной сигнализации - на расстоянии не меньше тормозного пути при экстренном торможении с учетом расстояния, которое проходит поезд за время, необходимое для влияния устройств автоматической локомотивной сигнализации и автостопа на тормозную систему поезда при максимально реализуемой скорости.