Жил в Германии, был членом Высшего монархического совета, входил в антибольшевистскую организацию «Братство русской правды», занимался литературным трудом. В годы 2-й мировой войны, считая, что с помощью Германии можно свергнуть советскую власть в России, начал сотрудничать с нацистами, возглавлял Главное управление казачьих войск в Германии. 7 мая 1945 г. сдался в плен английским властям, но вскоре был выдан ими советской военной администрации в Австрии. Военной коллегией Верховного Суда СССР был приговорен к высшей мере наказания и повешен.
Из княжеского рода Рюриковичей, родился в Дрездене (Германия) в семье крупного помещика. В 1885 г. окончил юридический факультет Московского университета. В 1903–1905 гг. – председатель Тульской губернской земской управы (состоял в ней гласным 17 лет). В годы русско-японской войны 1904–1905 гг. был главноуполномоченным общеземских организаций по оказанию помощи раненым и больным воинам. В 1905 г. избран в 1-ю Госдуму от Тульской губернии. Тогда же вступил в кадетскую партию. Член масонской ложи. В 1908 г. участвовал в организации переселенческого движения в Сибирь. С 1914 г. – главноуполномоченный Всероссийского земского союза помощи больным и раненым воинам 1-й мировой войны.
В 1916 г. им был предложен план «дворцового переворота», который должен был возглавить великий князь Николай Николаевич (дядя императора). 2 марта 1917 г. Николай II назначил Львова Председателем Совета Министров, а 3 марта газеты сообщили о создании Временного правительства, которое возглавил Г. Е. Львов (он же министр внутренних дел). 8 июля в связи с опубликованием программы министров-социалистов подал в отставку.
После Октябрьского большевистского переворота был арестован в Тюмени в январе 1918 г. и привезен в Екатеринбург, где в течение 3 месяцев содержался в тюрьме. В том же году эмигрировал во Францию (вошел в состав «Русского политического совещания»). Умер и похоронен в Париже.
Родился в Москве в семье архитектора. В 1877 г. поступил на историко-филологический факультет Московского университета. За участие в студенческой сходке был исключен из университета. Совершив путешествие по Италии, восстановился на 4-й курс. После окончания университета в 1882 г. был оставлен на кафедре В. О. Ключевского. В 1897 г. вышла книга «Главные течения русской исторической мысли». Милюков стал членом Общества истории и древностей Российских, Московского археологического общества, Общества естествознания, географии и археологии. В 1892 г. защитил магистерскую диссертацию «Государственное хозяйство России в первой четверти XVIII столетия и реформа Петра Великого», за которую получил премию им. С. М. Соловьева. За чтение лекций «Об общественных движениях в России» в Нижнем Новгороде был уволен из университета и сослан на три года в Рязань. Здесь были написаны части «Очерков по истории русской культуры». Вскоре Милюков был приглашен в Софийское Высшее училище в Болгарии возглавить кафедру всеобщей истории. В 1899 г. вернулся в Петербург. В 1900 г. за участие в собрании, посвященном памяти П. Л. Лаврова, был вновь арестован, отбывал наказание в «Крестах».
В 1903 г. читал лекции в Чикагском университете, где по его инициативе была создана кафедра по изучению истории славян, затем читал лекции в Бостоне и Гарварде. В 1903–1904 гг. собирал материалы по истории России в Британском музее. В 1905 г. вернулся в Петербург. Стал создателем и идеологом партии кадетов, выступал за установление конституционного строя, руководил фракцией кадетов во всех 4 Думах, хотя не являлся членом первых двух.
В начале 1-й мировой войны Милюков выступал ее противником, но вскоре стал сторонником доведения войны до победного конца. Был активным сторонником свержения монархии, консультировался с представителями стран Антанты по этому вопросу. После Февральской революции предложил разделить власть между представителями династии и Думой. Вошел во
Временный комитет членов Государственной думы. Во Временном правительстве, образованном 1 марта 1917 г., получил пост министра иностранных дел. После создания коалиционного правительства был вынужден уйти в отставку.
Октябрьскую революцию встретил враждебно. Участвовал в создании Добровольческой армии в Новочеркасске, вел переговоры с германским командованием в Киеве. В 1920 г. эмигрировал в Англию, вскоре перебрался в Париж, где разрабатывал новую тактику борьбы с большевиками. Признавал республику как форму правления и федерацию как форму соотношения отдельных частей государства. В 1927 г. издал двухтомную книгу «Россия на переломе». Во время 2-й мировой войны желал разгрома фашистской Германии. В последние годы жизни начал писать свои «Воспоминания», но не успел их закончить.