Псковская область находится в северо-западной европейской части России, входит в Северо-Западный федеральный округ и Северо-Западный экономический район. Она занимает площадь 55,3 тыс. кв. км (0,3 % площади России), численность ее жителей превышает 800 тыс. человек (847 тыс. чел. в 2007 г., 0,6 % от общей численности населения страны). Эта область как самостоятельная административная единица существует с 1944 г. Она имеет внешние границы с соседними государствами – Беларусью, Латвией, Эстонией, а также граничит с четырьмя субъектами Российской Федерации – с областями Ленинградской, Новгородской, Тверской, Смоленской. Пограничное положение Псковской земли с давних времен определяет особенности её территориальной организации, отличительные черты структуры хозяйства, специфику её геополитического положения, а также отношений с соседними государствами и их народами, порождает возможность территориальных претензий некоторых прибалтийских государств на часть её территории.
Издавна имели и имеют свои характерные черты отношения псковичей, да и всей Руси-России, с прибалтийскими соседями. Древнерусское (Киевское) государство, кроме восточных славян, объединяло многие соседние племена, в том числе на севере-западе эстов (чудь), ливов, латышей (либь и латыгола), корелу, водь, ижору. Они участвовали в войнах Руси, платили (как и славяне) ежегодную дань русским князьям, при этом не подвергались принудительному введению христианства и другим видам насильственной ассимиляции. В ХII в., после раздробления Древнерусского государства, северо-западные русские земли, а также земли эстов и латышей оказались под властью Новгородской боярской республики. Как и Древнерусское государство, Новгородская боярская республика считала Псков своим главным оплотом власти над Прибалтикой. Именно из Пскова туда отправляли сборщиков дани. Если местная родоплеменная знать эстов или латышей выходила из повиновения, отказывалась платить дань, то именно из Пскова для усмерения непокорных посылали вооруженные отряды. Отношения с племенами Прибалтики включали не только сбор дани, совместную оборону от внешних врагов, а также экономические и культурные связи.