Осенью 1611 г. он стал первым человеком в своем родном городе, так как его избрали земским старостой Нижнего Новгорода. Минину во сне трижды являлся Сергий Радонежский, который побуждал его выступить с призывом всем объединиться, собрать денежные средства и спасти Россию от поляков, шведов и других лихих самозванцев. Избрание свое в земские старосты он понял как указание перста Божьего. Он возглавил народное движение по организации ополчения и сбор для него денег. Именно по инициативе Минина был приглашен для военного руководства ополчением князь Д.М. Пожарский, по предложению которого Минину было поручено заведовать казной ополчения. В период движения ополчения к Москве, боев за ее освобождение и до созыва Земского собора 1613 г. Минин входил в состав «Совета всея Земли», созданного в Ярославле и выполнявшего функции русского земского правительства (1612–1613). Минин участвовал во всех правительственных делах, при этом основное внимание уделял казне и обеспечению ратных людей необходимыми запасами и денежным жалованьем. В боях под Москвой Минин смело сражался, проявил высокие боевые качества, личную храбрость и талант военного организатора. Под Москвой в битве с польским гетманом Ходкевичем он определил успешный исход боя смелым ударом выбранного им отряда. В 1613 г. Минин был введен в состав Боярской думы, поскольку ему присвоили чин думного дворянина. Царь Михаил Федорович Романов пожаловал ему также земли в Нижегородском уезде. В 1614 г. ему был поручен сбор первой пятины (т. е. 5-й части имущества, дохода) с гостей и торговых людей в Москве. С 1615 г. он был в составе боярской коллегии, «ведавшей Москву» в период богомолья государя; в том же году его вместе с князем Г.П. Ромодановским послали в казанские земли для наведения порядка в связи с имевшим там место восстанием. Вскоре он умер. Похоронили в Нижнем Новгороде в нижнем этаже Спасо-Преображенского собора, где в его память устроили придел во имя Косьмы и Дамиана (освящен в 1852 г.). Правительство помнило его заслуги перед Отечеством, с вниманием относилось к его вдове и сыну (в дальнейшем потомства у него не было). Минину возвели памятники, в том числе в Нижнем Новгороде (1826) и Москве (1818).
Кузьма Минин