В земной жизни Еропкина были особо запоминающиеся эпизоды. В 1771 г., когда в Москве случилась эпидемия чумы (моровой язвы), поведение Еропкина москвичи оценили неоднозначно. В день умирали более 100–130 человек, в городе началась паника. Из Москвы в страхе сбежали московский главнокомандующий граф П.С. Салтыков (известный победитель казалось бы непобедимого Фридриха II при Кунерсдорфе), губернатор Бахметев, обер-полицмейстер И.И. Юшков. За это для начала императрица Екатерина II уволила с поста П.С. Салтыкова и передала командование в чумной Москве генерал-поручику Еропкину. Кто-то пустил слух, что надо молиться, целовать лики на иконе Богородицы на Варварских воротах, ставить свечи, жертвовать деньги в сундук перед иконой. Архиепископ Амвросий по совету с Еропкиным в гигиенических соображениях решили пресечь «любзание» иконы, а для начала взять сундук с деньгами. Послали отряд солдат для наложения печатей на сундук, чтобы собранные деньги затем отдать на Воспитательный дом. Образованный Амвросий настаивал на ускорении этой акции, чтобы приостановить распространение заразы. Необразованные люди обратили свой гнев на Амвросия, он просил Еропкина выдать ему билет на выезд из Москвы, а последний вместо этого выделил ему одного офицера конной гвардии для его охраны; спасти Амвросия не удалось, толпа черни (в большой мере пьяной) убила его. Еропкин вызвал на помощь в Москву Великолуцкий полк, тем более что знал о намерении испуганных людей убить и его. Еропкин вначале пытался миром договориться с бунтовщиками, затем дал приказ стрелять холостыми зарядами в народ, а поскольку ожидаемого результата не было, велел стрелять картечью, появидись убитые и раненые. Еропкин два дня не слезал с лошади, первым прибывал в места стычек с народом и наводил порядок. После усмирения бунта он написал императрице донесение о происшествии и просил Екатерину II простить его за допущение кровопролития. Екатерина II милостиво отнеслась к поступку Еропкина, наградила его Андреевской голубой лентой через плечо (знак ордена Андрея Первозванного), денежной премией и хотела пожаловать ему 4 тысячи душ крепостных. От крепостных он отказался, сказав, что ему и жене, у которых детей нет, не нужно набирать себе лишнего. И позже, когда он стал московским главнокомандующим, он отказывался от многих материальных благ, положенных ему. Не переехал в казенный дом, денег, отпускаемых казной для приема гостей, не брал. Екатерина II знала о его грандиозных обедах в Москве, хотела выделить ему деньги на угощение Москвы, за его открытый стол, предложила отдать его долги. Но Еропкин отказался взять деньги, сказал, что угощает гостей по своим возможностям, а долгов совсем не имеет. Екатерина II, видя, что он ничего не возьмет, прислала его жене орден Святой Екатерины (единственный орден, которым в царские времена награждались женщины и только дворянского происхождения, представлял собой золотой медальон с изображением святой Екатерины в обрамлении бриллиантов). Еропкин и в Грабцеве не изменял своим принципам, не разорял крестьян, был благороден, милостиво относился к простым людям, не унижал тех, кто стоял ниже его на социальной лестнице. Одно время под началом П.Д. Еропкина служил М.Ф. Казаков (см. с. 30), который, как полагают многие специалисты работал над созданием проекта усадьбы в Грабцево.
