Имение Игнатовское пережило несколько этапов своего развития. В конце ХVII в. селение Игнатовское перешло от окольничего А.С. Хитрово к Нарышкиным, которые затем долгое время относились к этим местам, как к своей старинной вотчине. В первой половине ХVIII в. здесь был возведен первый усадебный комплекс, состоявший из барского дома, оранжереи, деревянной Знаменской церкви, регулярного липового парка с системой прудов; тогда по церкви селение стали называть Знаменское. Со временем владельцем Игнатовского стал генерал-майор В.С. Нарышкин (1740–1800), женатый на графине А.И. Воронцовой, при них имение пребывало в цветущем состоянии, затем его владельцем стал их сын, тарусский предводитель дворянства, камер-юнкер И.В. Нарышкин. Потом владелицей имения была Елизавета Ивановна Нарышкина, которая отдала его в качестве приданого за своей дочерью Екатериной Ивановной, вышедшей замуж (1834) за графа Михаила Дмитриевича Бутурлина (1807–1876), ставшего его владельцем. М.Д. Бутурлин жил и служил Отечеству в России и за границей, общался со многими интересными людьми, написал любопытные мемуары, позволяющие представить жизнь русского общества в первой половине ХIХ в. Бутурлин впервые приехал в Игнатовское в 18 лет, а в 40–45 лет жил в нем фактически безвыездно, общался в основном с женой и тещей. Бутурлин построил (1847) в имении новый одноэтажный каменный господский дом (возвели его в стиле позднего классицизма) и флигель. На пятом десятке Бутурлин, образованный и много повидавший в своей жизни человек, общаться с не слишком грамотными соседями не любил, особенно его раздражали их пустые светские разговоры. В этом одна из причин того, что в своей усадьбе он занялся садоводством, посадил (1846) новый фруктовый сад, реконструировал созданные еще при Нарышкиных оранжереи для цветов и фруктовых деревьев. Но русские сильные морозы умалили его страсть к садоводству, заставили его прийти к выводу, что в средней полосе России фруктовые сады обычно вымерзают каждые 30 лет. С возрастом и болезнями Бутурлин стал менее тщательно относиться к контролю за экономическими делами в его усадьбе, постепенно его финансовое благополучие иссякло, имение стало приходить в упадок. В возрасте 69 лет М.Д. Бутурлин умер. Он и его жена похоронены в Кирилло-Афанасьевской церкви в селе Игнатовское. После Бутурлиных хозяином усадьбы стал инженер-путеец П.Н. Перцов, при котором в начале ХХ в. усадебные постройки были реконструированы, получили облик в стиле неоклассицизма.
В 7 км к западу от Тарусы, на правом берегу р. Таруса, в деревне Истомино
сохранились остатки имения семьи дворян Хитрово (2-этажный дом 2-й половины ХVIII в. и каменная Успенская церковь ХVIII в.).В 4 км к северо-западу от Тарусы, на правом берегу Оки – уже на территории современной Тульской области, – в усадьбе Поленово,
открыт мемориальный музей знаменитого русского художника В.Д. Поленова, который впервые приехал в эти места в 1887 г. Теперь уже давно Поленово известно как одно из самых живописных и популярных мест на Оке. В 1890 г. 46-летний В.Д. Поленов купил в деревне Бехово имение – старый деревянный дом (в котором поселился весной 1890 г.) с заброшенным садом, позже в этом своем имении он построил (1892) по собственному проекту большой 3-этажный дом, но уже рядом с селом Беховым. Это его новое имение получило название «Борки» или «Борок» (по селу Борок), в нем он провел последние 35 лет своей земной жизни. Большой дом усадьбы Поленова сделан из дерева и оштукатурен; он напоминает дом родителей художника в имении «Имоченцы» под Петербургом. Дом В.Д. Поленова в его новой усадьбе стал одним из первых в России строений в стиле модерн. На рубеже ХIХ – ХХ вв. в усадьбе построили флигель, конюшню, хозяйственные постройки и в 1904 г. – дом-мастерскую (ее назвали «Аббатство», так как она похожа на средневековую западноевропейскую постройку). Сам В.Д. Поленов создал проект усадебного пейзажного парка с просеками. В усадьбе Поленова еще при его жизни был открыт художественный музей, была и есть в нем ценная коллекция картин В.Д. Поленова, И.Е. Репина, И.И. Шишкина, В.М. Васнецова, Н.Я Ярошенко, А.К. Коровина, И.И. Левитана, А.Е. Нестерова и других мастеров. В селе Бехове около церкви находится могила В.Д. Поленова. Село Борок со временем переименовали в Поленово, с 1939 г. здесь работает Государственный музей-усадьба В.Д. Поленова.