Продолжавшаяся почти 25 лет Ливонская война закончилась. Россия потерпела тяжелое поражение, лишившись не только всех своих завоеваний в Прибалтике, но и части собственных территорий с тремя важнейшими пограничными городами-крепостями. На побережье Финского залива за Московским государством остались лишь небольшая крепость Орешек на реке Неве и узкий коридор вдоль этой водной артерии от р. Стрелки до р. Сестры, общей протяженностью 31,5 км.
5. Русско-шведская война 1590–1595 гг.
Причиной нового конфликта между Московским государством и Швецией стало стремление России вернуть потерянные в годы Ливонской войны крепости Ругодив (Нарву), Ивангород, Ям и Копорье с их уездами. Первоначально русское правительство стремилось добиться возвращения прибалтийских территорий мирным путем, но король Юхан III, не собирался уступать и стремился к заключению мирного договора, в котором де-юре признавались бы новые восточные границы его королевства. В противном случае он излишне самоуверенно угрожал Москве возобновлением войны. По-видимому, Юхан III рассчитывал на помощь своего старшего сына Сигизмунда Вазы, ставшего после смерти Стефана Батория (2 декабря 1586 г.) польским королем. При этом его не смущало 15-летнее Варшавское перемирие, заключенное между Россией и Речью Посполитой 26 августа 1587 г. Стремясь запугать русские власти, шведы организовали ряд нападений на пограничные волости. В июле 1589 г. их отряд пришел в Кандалакшскую волость, где сжег несколько поселений, уничтожив 450 человек. Осенью другой шведский отряд, численностью до 400 человек, разорил Керетьскую и Кемскую волости. Война со Швецией становилась неизбежной и начинать ее надо было немедленно, пока в Польше и Литве не упрочилось положение новоизбранного короля Сигизмунда III. В июне 1590 гг. в Новгород «по свейским вестям» была переброшена с «берега» из Алексина часть полка Правой руки под командованием кн. И. И. Голицына.
10 августа 1590 г. в поход к шведским границам выступило войско кн. Б. К. Черкасского и кн. Д. И. Хворостинина, состоявшее из 5 полков. В Новгороде два полка из состава этой рати перебросили в Псков, на усиление границы со шведской Эстляндией, а Б. К. Черкасскому и Д. И. Хворостинину велено было быть «на три полки».
Выдвинутые к северо-западному рубежу войска прикрыли границу и обеспечили ее надежную оборону в условиях намеченного вторжения на вражескую территорию главной русской армии во главе с царем Федором Ивановичем. Передовые части этой армии во главе с окольничим П. С. Лобановым-Ростовским и думным дворянином Р. М. Пивовым выступили из Москвы 1 октября 1589 г. Через день, 3 декабря царь «отпустил перед собой» второй отряд кн. М. Ф. Кашина и Д. А. Замыцкого. 14 декабря во главе главных сил «на непослушника своего на свейского короля на Ягана к городом к Ругодиву и к Иванюгороду, да к Копорье, да к Яме» выступил сам русский государь. Цель похода была сформулирована предельно конкретно: Москва силой собиралась вернуть завоеванные шведами во время Ливонской войны города.
4 января 1590 г. собранная для вторжения армия сосредоточилась в Новгороде, где состоялось распределение воевод по полкам, вызвавшее ставшие обычными местнические счеты между военачальниками. 6 января, разобравшись с обидами и претензиями своих командиров, царь направил «для языков» к Ям-городу отряды во главе с головами А. И. Колтовским и И. Бибиковым. 11 января «в войну» (разорять и жечь неприятельские селения) выступили конные сотни Ж. Сабурова, И. Милюкова и Т. Грязнова. Остальное 35-тысячное войско двинулось к Яму 18 января. На следующий день от армии отделился отряд А. Писемского и Л. Хрущова, которому приказано было начать осаду Копорья.
26 января 1590 г. главное русское войско прибыло к Яму (Ямбургу). На следующий день шведский гарнизон, насчитывавший 500 человек, сдал город и по условиям капитуляции был выпущен на свою сторону. Часть немецких наемников перешла на русскую службу. Оставив в Ям-городе отряд воеводы Л. И. Аксакова и стрелецкого головы Ф. Папина, царь Федор Иванович с главными силами выступил к Ивангороду и Нарве, куда повелел доставить следовавший из Пскова стенобитный «наряд».
Передовой русский полк под командованием кн. М. П. Катырева-Ростовского и Д. И. Хворостинина 30 января вышел к Ивангороду. Под его стенами русские войска были атакованы прикрывавшим границу 4-тысячным шведским корпусом. В тяжелом бою шведы потерпели поражение и отошли к городу Раквере. 2 февраля к Ивангороду и Нарве подтянулись остальные полки русской армии, начав осадные работы. В ночь с 4 на 5 февраля установленные на батареях орудия приступили к бомбардировке крепостей. Отряды русской конницы были посланы разорять селения в окрестностях Раквере, где находились главные шведские силы во главе с командующим королевскими войсками в Эстляндии генералом Г. Банером.