Изучение местности, где предстояло вести боевые действия, велось не только на основании устных и письменных донесений, расспросов и личного наблюдения. И ориентировались римские полководцы не только по солнцу и звёздам. Уже за несколько столетий до н. э. римляне научились пользоваться для этого и картами. К I в. до н. э. каждый знатный римлянин просто обязан был знать основы географии и картографии. Во всяком случае, знаменитый римский историк и географ Страбон (64 г. до н. э. — 24 г. н. э.), справедливо указывая, что у государственного деятеля не всегда бывает время, чтобы досконально изучить суть небесных явлений, а также знать всё о климате и местности, но, тем не менее, в своей «Географии» он писал, что
Первые карты, созданные человеком, были очень непохожи на те, которыми пользуемся мы. Но даже во времена, когда люди ещё не знали железа, они уже пытались рисовать какие-то участки знакомой им местности, отмечать на них то, что было для них наиболее важным. Со временем способы изображения местности на планах и картах совершенствовались. Первые свои карты, вернее планы местности, римляне должны были начать составлять уже при закладке крепостных стен, а стены города были возведены основателем Рима Ромулом. На первых порах римлянам было вполне достаточно наметить, как и где закладывать фундамент, где возводить башни, где дома, а где оставить место для улиц и площадей.
Пока Рим был маленьким городом-государством, потребности в других картах не было. Но с началом римской экспансии, с расширением границ, с созданием новых городов-колоний такая потребность появилась. Римским полководцам необходимо было знать, где находятся вражеские крепости и как лучше выдвинуть к ним войска, какие рода войск и в каком количестве следует задействовать, как и откуда лучше подвозить фураж и продовольствие для своих войск. Для того чтобы решить, на какого противника следует направить удар в первую очередь, а на какого — во-вторую, важно было знать, какими ресурсами те располагают и что у них можно захватить. Чрезвычайно важны были географические знания и при составлении различных мирных договоров. К тому же для управления и своими исконными, и новыми покорёнными землями, для правильного обложения их налогами необходимо было знать их площадь, знать, какую часть этой площади занимают пахотные земли, какую леса, какую сады и виноградники, а какую непригодные к обработке земли, надо было знать, где есть дороги и где их нет.
Насколько большое значение уделяли римляне разведке местности, видно из рекомендаций, которые даёт по этому поводу в своём «Кратком изложении военного дела» Флавий Вегеций Ренат. Полководец, пишет он,