Ограничение сроков пребывания в должности вынуждало цензоров в дальнейшем принимать более взвешенные решения. Этому способствовало и то, что должность цензоров, будучи поначалу введена только для патрициев, с первой половины IV в. до н. э. стала доступна и плебеям, причём цензоры должны были быть и от патрициев, и от плебеев, что обеспечивало взаимный контроль. После принятия закона Мамерка должности цензоров стали несколько менее весомыми, хотя и оставались чрезвычайно важными вплоть до последних дней Римской республики и некоторое время сохранялись в период Империи.
Сильным раздражителем, долгое время вызывавшим противостояние плебеев и патрициев, являлось то, что солдаты римской армии были обязаны нести службу за свой собственный счёт. Это было более обременительно для бедных людей, чем для богатых. Взвесив все «за» и «против», патриции решили устранить это раздражавшее римскую бедноту обстоятельство.
В 406 г. до н. э. римский сенат
Введение платы за службу в армии значительно облегчило бремя службы для простого люда, однако войны по-прежнему обогащали патрициев и разоряли беднейших из плебеев. Защиту себе плебеи стали видеть в избрании консулов как из патрициев, так и плебеев.
Споры по этому поводу шли более десяти лет и были настолько остры, что в Риме чуть не вспыхнул мятеж. Наконец патриции вынуждены были уступить. В 367 г. до н. э. было принято решение вернуться со следующего года к тому, чтобы главными должностными лицами Рима по-прежнему были два консула. А чтобы соблюсти и интересы патрициев, и интересы плебеев, решено было избирать одного консула из патрициев и одного консула из плебеев, упразднив при этом должности военных трибунов с консульской властью, но восстановив должности народных трибунов. Первым консулом из плебеев был избран один из инициаторов этого закона, Луций Секстий, а его коллегой — патриций Луций Эмилий Мамертин.