Опытный полководец Веспасиан, сделавший соправителем своего сына Тита, тоже человека весьма опытного и решительного, и поручивший ему контроль за преторианской гвардией и всеми тайными службами Империи, сумел вновь сделать преторианскую гвардию верной опорой трона. Так продолжалось весь период правления 1-й династии Флавиев (69–96 гг.), да и позднее, в период правления достаточно стабильной династии усыновлённых императоров и Антонинов (96—192 гг.), преторианская гвардия не оказывала прямого влияния на политические процессы. Исключением можно считать лишь волнения преторианской гвардии 97 г., вынудившие тогдашнего императора, Нерву, человека пожилого и бездетного, назначить своим наследником любимого войсками полководца Марка Ульпия Траяна. Но с падением династии Антонинов влияние преторианской гвардии резко возросло. Те, кто должен был обеспечивать безопасность императоров, ощутили возможность возводить их на престол и свергать. Последний из Антонинов, император Коммод, был убит заговорщиками из числа своих ближайших приближённых. Ходили слухи, что префект претория Перти-накс знал о заговоре, однако были ли эти слухи правдой, сказать трудно. Согласно официальной версии тогдашних властей, преторианская гвардия оставалась верна Коммоду и не знала о покушении. Но слухи о причастности Пертинакса к заговору не пошли на пользу ни ему, ни стабильности правления. Устоявшееся представление об императорской власти, как о чём-то незыблемом, было поколеблено. Коммод был не слишком умелым правителем, но правил Империей более 12 лет. Избранный же после него решением сената Пертинакс был свергнут преторианской гвардией через три неполных месяца своего правления, причём преторианские гвардейцы дошли до такой наглости, что устроили затем торги за право получить императорскую власть и продали это право Дидию Юлиану.
Своеволие преторианцев обуздал Септимий Север, свергнувший Дидия Юлиана и положивший начало собственной династии. Но с падением последнего из Северов, Александра Севера, в Римской империи наступил период нестабильности, получивший название «эпохи солдатских императоров» и продолжавшийся 50 лет — с 235 по 285 г. Это было время постоянных мятежей, и мало кому из тогдашних императоров удавалось удержаться у власти хотя бы несколько лет.
Завершилась эта эпоха приходом к власти императора Диоклетиана, сына раба-вольноотпущенника, причём одновременно с этим закончилась и ещё одна эпоха в жизни Рима — принципат, длившаяся с 27 г. до н. э. по 285 г. н. э., период, когда император считался «первым среди граждан» — принцепсом, ибо Диоклетиан ввёл для себя иной титул — доминус, т. е. господин, или повелитель, после чего государственный строй Рима стал именоваться уже не принципатом, а доминатом.
Диоклетиан полностью реорганизовал всю систему государственной власти, учредив вместо прежнего единовластия одного императора тетрархию — особую систему правления сразу четырёх императоров: двух полновластных императоров-августов и двух обладавших собственными владениями, но подчинённых «августам» императоров-цезарей. Сам же Диоклетиан продолжал играть ведущую роль, но заявил, что через двадцать лет отречётся от власти. По его замыслу, каждый из цезарей через двадцать лет должен был стать августом и в свою очередь назначить себе преемника — цезаря, который бы сменил уже его самого через следующие двадцать лет. Ему казалось, что так можно будет наилучшим образом обеспечить и управление огромной Империей, и стабильность, и преемственность власти. Реорганизовал он и систему охраны императоров. Для своей охраны он завёл новых телохранителей, назвав своих пеших телохранителей протекторами доместиками —
По своему статусу даже рядовые протекторы доместики и рядовые солдаты палатинских схол имели довольно высокий статус, соответствовавший примерно статусу центуриона легионеров, поэтому, помимо несения службы по охране императора, они в случае необходимости могли направляться для выполнения особых поручений как в Риме, так и в провинциях.
Протекторов доместиков и солдат палатинских схол стало несколько меньше, чем преторианцев. Протекторы доместиков были организованы в 10 отрядов — схол, каждая из которых имела собственное название. Командовал ими