Вплоть до середины II в. до н. э. многочисленная свита нужна была любому представителю римской знати лишь для того, чтобы показать свою значимость и обеспечить себе должный почёт и уважение, но отнюдь не для защиты — никто не посмел бы напасть в городе на римского сенатора, а тем более на консула, претора или народного трибуна. Но с середины II в. до н. э. обострившаяся борьба за власть привела к тому, что римским вельможам пришлось начать серьёзно заботиться о своей охране, и лишь те, кто не пытался бороться за высшие магистратуры, могли ограничиться наличием в свите нескольких вооружённых домашних рабов. Те же из сенаторов, кто боролся за власть, вынуждены были формировать для своей охраны целые вооружённые отряды, привлекая туда не только собственных рабов и обедневших римлян из числа своих клиентов, но и наёмников из других племён, а также гладиаторов. Причём гладиаторы ценились особенно благодаря отменной физической подготовке и исключительному умению владеть оружием. Иногда между такими группировками устраивались целые сражения, как это было, например, между отрядами Тита Аннея Милона и Публия Клодия, а с началом гражданских войн некоторые римские полководцы использовали свои отряды гладиаторов для наиболее дерзких вылазок при осадах крепостей. Так, в частности, поступал Децим Брут при обороне Мутины и Луций Антоний при обороне Перузии (более подробно об этом рассказано в главе «Древнеримский «спецназ»).
После того как череда гражданских войн завершилась полной победой Октавиана и созданием им Империи, самовластие римской знати было резко ограничено. С этого времени и вплоть до V в. н. э. частные лица могли иметь лишь сравнительно небольшую личную охрану, вполне достаточную, чтобы обезопасить себя от разбоев на дорогах при путешествии, но не более того. Эти ограничения действовали вплоть до конца IV в. н. э. Однако с конца IV в. и особенно после разделения единой империи на Западную и Восточную, когда обе они стали подвергаться постоянным нашествиям варваров и когда Западная Римская империя буквально затрещала по швам, высшей римской знати было вновь разрешено, в дополнение к имперским войскам, заводить крупные личные воинские отряды. Воины этих отрядов, «букелларии»
Ещё в республиканский период высших должностных лиц Республики — консулов или преторов, которым поручалось ведение войны, — помимо ликторов сопровождала особая когорта отборных воинов — преторская когорта. Преторские когорты использовались не только для охраны командующего, но и в качестве ударных отрядов, которые полководец при необходимости бросал на самые ответственные участки боя с тем, чтобы переломить ход сражения.
В период Империи преторские когорты, охранявшие главу государства, были преобразованы в преторианскую гвардию — личную гвардию императора. Это сделал ещё первый римский император Октавиан Август, оставив себе помимо этого и особую личную охрану, о чём будет подробнее рассказано несколько далее. Сначала преторианская гвардия состояла только из 3 000 человек, а затем её численность была доведена до 9 когорт (по 1 000 человек в каждой).