Этой ракетой стала «Фунрю-2», использовавшая в качестве силовой установки РДТТ. Хотя к тому времени выпускались три типа РДТТ («Ро-Цу», «Ро-Са» и «Ро-Та»), было решено, что все-таки необходим новый двигатель, который должен производить тягу величиной 2400 кгс в течение 3,5 секунды горения. По результатам испытаний многочисленных моделей в аэродинамических трубах выбрали вариант относительно простой формы – четыре деревянных крыла с элевонами крепились к телу ракеты, крестообразный хвост располагался перед срезом реактивного сопла. Ракета «Фунрю-2» имела длину 2,2 м, диаметр 0,28 м и размах крыла 0,88 м. Полный вес ракеты при пуске был 370 кг, практический потолок составлял 5000 м, максимальная скорость при полной тяге – 845 км/ч. Система радионаведения принимала сигналы управления с земли. В носовой части ракеты располагались два гироскопа и 50 кг взрывчатого вещества, запускалась «Фунрю-2» с рельсовой пусковой установки под углом 80° к горизонту.
Испытания опытных образцов начались весной 1945 г. Первые запуски «Фунрю-2» были неуправляемыми, они проводились исключительно для оценки работы двигателя и изучения аэродинамических характеристик ракеты. В июле 1945 г. состоялось первое испытание ракеты с системой радионаведения. Стартовавшая с наземной пусковой установки ракета была выведена оператором на цель (летящий самолет) и взорвана на расстоянии 20 м от него. Хотя прямое попадание и не было достигнуто, испытание посчитали успешным. Однако это был последний полет «Фунрю-2», потому что война закончилась.
Параллельно разрабатывался вариант ракеты «Фунрю-3», в котором вместо РДТТ планировали применить ЖРД. На первоначальной стадии проектирования выяснилось, что существовавшие ЖРД не подходят, а так как на разработку новых двигателей уже не было времени и ресурсов, то работы по этому варианту отложили.
Одновременно с началом испытаний «Фунрю-2» приступили к разработкам четвертого варианта ракеты, наиболее сложного. Эта ракета, получившая обозначение «Фунрю-4», разрабатывалась специалистами фирмы «Мицубиси» и Токийского завода авиационного оборудования. «Фунрю-4» имела самолетное крыло с элевонами и два киля, запуск ее производился с рельсовых направляющих под углом 45° к горизонту. В качестве силовой установки ракеты должен был использоваться ЖРД Токо Ро.2 (КР 10), тот же, что и на ракетном истребителе «Мицубиси» J8M. Для двигателя применялись следующие компоненты топлива – Ko (концентрированная перекись водорода) и Гцу (раствор гидразингидрата в метиловом спирте). Двигатель, развивавший тягу до 1500 кгс, должен был обеспечить достижение ракетой максимальной скорости 1099 км/ч. «Фунрю-4» имела длину 4,0 м, диаметр 0,6 м и размах крыла приблизительно 0,8 м. Вес при запуске составлял 1900 кг, включая боеголовку весом 200 кг, дальность составляла 30 км, а практический потолок – 15 000 м.
Система наведения ракеты представляла собой японский аналог немецкой системы Elsass. В ее состав входили две радарные станции, круговая поляризованная антенная система, вычислительное устройство и командно-передающее устройство. Одна станция осуществляла слежение за целью, а вторая – за ракетой. Данные обеих станций обрабатывались в вычислительном устройстве и выводились на экран электронно-лучевой трубки в виде двух меток, движущихся каждая по своей траектории. Оператор системы при помощи джойстика пытался совместить метку ракеты с меткой цели. При этом сигналы, полученные с джойстика, транслировались командно-передающим устройством на приемник ракеты, откуда они передавались на сервоприводы рулей.
Арсенал в Нагасаки получил задание на постройку опытной партии ракет «Фунрю-4», к середине лета опытный образец ракеты и двигатель к ней были готовы. Первые наземные испытания ракеты и ее двигателя начались 16 августа 1945 г., но окончание войны прекратило дальнейшие работы по «Фунрю-4».
«И-Го»
В 1942 г. по заказу армейской авиации началась разработка крылатой ракеты «И-Го» класса «воздух – поверхность». Первоначальные исследования проводились в армейском авиационно-исследовательском институте («Рикугун»). Затем к работам подключили фирмы «Мицубиси», «Кавасаки» и научно-исследовательский авиационный институт университета Токио. Система управления ракеты разрабатывалась на фирме «Сумитомо».
Первый вариант ракеты, «И-Го» 1-A (Kи-147), был разработан на «Мицубиси» к концу 1943 г. Ки-147 представляла собой небольшой самолет с прямым крылом, на котором располагались элероны для управления по крену. Стабилизатор большой площади был прямоугольным в плане, на нем были установлены рули высоты, на концах стабилизатора крепились два киля с рулями направления. В верхней гондоле, расположенной на фюзеляже, находились источник питания, гироскопическая система стабилизации и приемник радиокомандной системы управления. В носовой части фюзеляжа находилась боеголовка весом 800 кг, а в хвостовой – ЖРД Токо Ро.1 тип 3, развивавший тягу 240 кгс в течение 75 секунд. Управление ракетой осуществлялось оператором по радио с самолета-носителя.