Ранним утром 15 июня 1940 г. HSK-5 навсегда покинул берега Германии, и в компании с тральщиком «Наутилус» направился к проливу Большой Бельт. Как и первым двух рейдерам, ему предстояло выставить минное заграждение — на этот раз у побережья Австралии. Кроме этого в трюмах ждали своего часа 25 торпед, 80 магнитных мин типа ТМВ и другое снаряжение, предназначавшееся для подводных лодок. Вскоре тральщик передал охрану крейсера миноносцам «Ягуар», «Фальке» и прорывателю минных заграждений «Шперрбрехер IV». После прохода пролива Каттегат прорыватель покинул отряд, который двинулся дальше прикрываемый с воздуха Люфтваффе. 20 июня у Бергена миноносцы передали рейдер тральщикам М-17 и М-18. В тот же день корабли пришли в Сёргулен-фьорд, где ранее отстаивался «Тор». Переход из Балтики в норвежские воды прошел без приключений, не считая встреч с дрейфующими минами. Там в течение двух дней экипаж замаскировал его под советское судно «Печора». В час ночи 22-го HSK-5 в плохую погоду покинул фьорд и вдоль побережья Норвегии направился на северо-восток, готовясь совершить прыжок через Атлантику. Но уже через некоторое время неподалеку всплыла британская подводная лодка, попытавшаяся остановить рейдер. «Пингвин» набрал полный ход и, воспользовавшись непогодой, оторвался от лодки, хотя она продолжала преследование в течение полутора часов и даже дала безрезультатный трехторпедный залп.[57]
После выхода в Северную Атлантику установилась очень хорошая погода, которая абсолютно не устраивала капитана-цур-зее. Он планировал пройти Датский пролив в туман или в шторм, а тут сигнальщики заметили гору Медвежью на острове Ян-Майен с расстояния в 70 миль. Из-за этого HSK-5 пошел на север к южной границе паковых льдов и там с 24 по 29 июня выжидал ухудшения погоды. Когда же это произошло, то под покровом тумана рейдер проскочил опасное место, пройдя траверз мыса Фарвель 1 июля.
Двигаясь на юг, вскоре HSK-5 заметил британский вспомогательный крейсер «Каринтия», который, впрочем, не обратил особого внимания на «советское» судно. 8 июля рейдер находился уже на широте Азорских островов. Через два дня на нем сменили маскировку, превратив в греческий «Кассос», принадлежавший «Кассос Стим Навигайшн Компани». 18 июля в 700 милях к юго-западу от островов Зеленого мыса в точке ER 1245 (10° с.ш./35° в.д.) состоялось рандеву с подводной лодкой U-A (капитан-лейтенант Ганс Кохауз). Из-за плохой погоды, Крюдер пошел на юг с лодкой на буксире, закачав на нее во время перехода 85 тонн топлива. В течение пяти дней (21–25 июля) на U-A передали 12 торпед, запасные части, пищу и еще раз дозаправили. После этого для экономии топлива HSK-5 попытался буксировать субмарину до широты Фритауна, но уже через сутки трос оборвался, и далее U-A шла своим ходом. 28 июля в 13.30 Крюдер покинул своего подводного компаньона в 850 милях к западу от Фритауна.[58]
Незадолго до прохождения экватора капитан-цур-зее объявил, что он выбрал для корабля наименование «Пингвин». Такой выбор командира, несколько озадачил команду, даже не подозревавшую, что уже в этом году она увидит этих птиц.
31 июля, около 9 утра, когда рейдер находился в 300 милях к северо-западу от острова Вознесения, наблюдатели заметили на горизонте слева по носу дым. Неизвестный сухогруз двигался навстречу параллельным курсом. В соответствии с полученными инструкциями, Крюдер решил напасть на него, особо не беспокоясь о том, что раскроет факт своего присутствия в Центральной Атлантике, так как союзники уже знали о действиях «Виддера» и «Тора» в этих водах. Торговец, оказавшийся британцем, обнаружив неизвестное судно идущее к нему полным ходом, отвернул и начал передавать сигнал тревоги «