Успех триумвирата не мог продолжаться долго, так как каждый его участник все больше сосредотачивался на собственной сфере власти. Неудавшийся мятеж Лепида в Италии был быстро подавлен Октавианом, но Октавиан проявил снисходительность своего отца, пощадив Лепида и позволив ему прожить остаток жизни в почетной отставке в качестве великого понтифика, высшего жреца Рима. Тем временем возросла одержимость Антония Клеопатрой после ее участия в его, в конечном итоге, катастрофической войне с парфянами. Сторонники Октавиана ухватились за эту возможность, чтобы изобразить Антония как человека, над которым до такой степени властвует зловещая восточная соблазнительница, что он забыл свои римские корни. Октавиан представил себя избавителем всей Италии от восточной угрозы. Наконец, в 31 г. до н.э. разразилась война, кульминацией которой стало поражение Антония в морском сражении при Акции. Он и Клеопатра бежали в Египет и вскоре после этого совершили самоубийство.
Октавиан отныне стал хозяином Римского мира, не имеющим соперников, командующим огромной армией из 60 легионов. В военном отношении он был более надежно защищен, чем Цезарь или Сулла, но его действия вскоре показали, что он извлек урок из их неудач. Когда в 29 г. до н.э. он вернулся в Рим, то официально сложил свои полномочия, распустив триумвират. В конце концов он создал систему, известную как принципат, но она развивалась постепенно, а в ее начале было несколько неудачных попыток. Сначала его власть была еще слишком явной, потому что он занимал консульскую должность каждый год, и это вызывало негодование, особенно когда он уезжал из города, но со временем общественное положение Октавиана, казалось, приобрело менее монархический характер. Он сделал значительные усилия, чтобы дистанцироваться от триумвира Октавиана, и в конечном итоге вместо этого, приняв имя, вызывавшее глубокие традиционные
.
Фриз со штабных помещений крепости легионеров в Майнце в Германии, датируемый столетием спустя после гражданской войны, но он дает хорошее представление о боевой позе легионера - слегка присев, чтобы обеспечить максимальную защиту с помощью щита, левая нога выдвинута вперед, мечом наносится удар снизу
Эти римские мечи, относящиеся к I в. н.э., представляют популярный гладиус.
Неизбежная война между Антонием и Октавианом началась в 32 г. до н.э. Антоний направился на запад, чтобы защитить Грецию и Македонию, но обнаружил, что его флот блокирован Агриппой в Амбракийском заливе. Его сухопутная армия из 19 легионов была отрезана Октавианом на мысе Акций у входа в залив. Седьмого сентября 31 г. до н.э. Антоний и Клеопатра пробили дорогу через блокаду, но большая часть флота была уничтожена во время этого сражения. Флот был укомплектован четырьмя легионами. Пять тысяч легионеров погибло в этом сражении. Уцелевшие корабли сдались, и армия перешла к Октавиану. Бежавший в Египет Антоний оказался в безвыходном положении и покончил жизнь самоубийством, оставив Октавиана управлять всей империей. Этот рисунок показывает моряка- ветерана одного из легионов флота, окруженного предметами вооружения и доспехами.
ассоциации, стал Августом и Отцом отечества (pater patriae). Во всех своих намерениях и задачах Август был монархом, потому что его власти не противостояли никакие конституционные органы, хотя он и ухитрялся сохранять иллюзию, что является не хозяином страны, но ее слугой, магистратом, как и все другие магистраты, стремящимся, чтобы его компетенция и продолжающееся служение государству были более значительными.
Рельеф I в. до н.э., изображающий двух легионеров с мечами и щитами, в панцирях и шлемах. Хорошо виден кольчужный панцирь на правом легионере.