Однако Траян не смог в полной мере воспользоваться этой победой. Децебалу удалось организованно отступить в горные районы. И пока римляне покоряли захваченную территорию, часть дакийских сил вместе с союзниками роксоланами вторглась в провинцию Мезию. Траян поэтому с большой группой войск отправился на Нижний Дунай и выиграл здесь одно из самых кровопролитных сражений Дакийской войны. В честь павших в этой битве Траян позднее воздвиг на высоком холме величественный монумент. Увенчанный трофеем купол покоился на овальном сооружении диаметром 38 метров. На могильном алтаре были высечены имена погибших воинов. Скульптурные рельефы изображали различные эпизоды окончившейся войны.
В 102 г. римское наступление на столицу даков возобновилось с нескольких направлений. Римляне под началом самого Траяна выбивали упорно сопротивлявшихся даков из горных крепостей и укреплений. С востока прорывался со своей конницей Лузий Квиет. Со стороны Мезии вел наступление наместник этой провинции Лаберий Максим, которому удалось захватить в плен сестру Децебала. Римляне сумели внести определенный раскол в ряды дакийской знати. Некоторые ее представители покидали Децебала и изъявляли готовность служить императору. Даки защищались с исключительным мужеством, не раз совершали успешные набеги в тыл римлянам и захватывали пленных. Ненависть к завоевателям и горечь собственных потерь дакийские женщины вымещали на пленных римских солдатах, подвергая их всевозможным истязаниям.
Римский легионер поражает дакийского воина
Успешный прорыв грозного Лузия Квиета через горный перевал в тыл даков создал непосредственную угрозу их столице. Чтобы выиграть время и собрать подкрепления, Децебал отправил к Траяну посольство с просьбой прислать уполномоченного для ведения переговоров о мире. Однако, несмотря на ухудшение своего положения, царь даже не явился на встречу с посланными Траяном сановниками. Децебал еще надеялся на свои войска, сосредоточенные у крепости Апулум. Но у ее стен он потерпел полное поражение. Крепость была взята штурмом. В ней римляне нашли орла V легиона и часть оружия, захваченного даками во время войны с Домицианом.
После этого Децебал вынужден был капитулировать. Смирив гордость, он явился в палатку Траяна, бросил к его ногам свое оружие – длинный прямой меч и упал на колени, признав свое поражение. Затем в присутствии царя сложили оружие и защитники Сармизегетузы. В сенат прибыли послы из самых знатных даков. Со связанными за спиной руками, как пленные, они приняли жесткие условия мира, продиктованные римлянами. Даки должны были уступить земли, занятые римскими войсками, разрушить свои крепости, выдать оружие и военные машины, а также мастеров и римских перебежчиков. Децебал обязывался всегда иметь общих с римским народом друзей и врагов и поставлять Риму вспомогательные войска. Для наблюдения за выполнением этих условий в Дакии временно оставались римские войска.
Мост через Дунай, построенный архитектором Аполлодором
Траян, вернувшись в Рим в декабре 102 г., отпраздновал триумф и первый из римских императоров получил победное имя «Дакийский».
Однако Траян все же не достиг своей главной цели. Жестокая кровопролитная война отняла у римлян слишком много сил, и их не хватило для полного подчинения Дакии. Траян понимал, что, пока жив и царствует Децебал, римские рубежи на Дунае не будут в безопасности. Было ясно, что дакийский царь надеется при первой же возможности избавиться от власти Рима. Поэтому сразу же после заключения мира римляне начали строить вокруг Дакии военные дороги и крепости. Одним из самых впечатляющих инженерных сооружений за всю историю Рима стал большой каменный мост через Дунай. Он был построен у крепости Дробета самым знаменитым архитектором того времени Аполлодором из Дамаска. Этот мост стоял на двадцати каменных опорах высотой почти в тридцать метров каждая и имел в длину 1,2 километра.
Децебал также готовился к возобновлению борьбы, действуя с присущей ему хитростью. В нарушение мирного договора, он не выдал римлянам часть оружия и некоторые крепости, по-прежнему принимал перебежчиков. Даки восстанавливали свои крепости и возводили новые укрепления, сооружали мощные боевые машины, запасались оружием. Послы Децебала вели агитацию среди соседних племен. Тем, кто не оказывал поддержки, царь чинил всяческие неприятности. Но несмотря на это, бывшие его союзники в большинстве своем сохраняли верность Риму. Даже часть даков не встала на сторону Децебала.
Обе стороны готовились к новой войне, понимая, что в ней будет окончательно решаться вопрос о самом существовании Дакийского царства. Воспользовавшись тем, что Децебал захватил часть земель у язигов, считавшихся союзниками Рима, римский сенат в 105 г. объявил ему войну.