После жестокой расправы с восставшими котинами, бурами и квадами римляне в 174-175 гг. обрушились на язигов, занимавших территорию между Дунаем и рекой Тиссой. Возможно, что еще зимой 172-173 гг. римские войска успешно отразили набег этого сильного племени. По рассказу Диона Кассия, римляне одержали тогда победу в очень необычных для себя условиях боя. Преследуя язигов, римляне устремились за ними на лед замерзшего Дуная и сражались на реке, как бы на твердой почве.
В походе против язигов приняли участие и германские вспомогательные войска, набранные как среди старых союзников римлян, так и недавно покоренных племен. В начале этого похода были разгромлены и бастарны, обитавшие в верховьях Тиссы, а также костобоки, задержавшиеся у границ Северной Дакии. Затем в результате нескольких проигранных сражений вынуждены были капитулировать и язиги. Их вожди и старейшины прибыли к императору и униженно просили о мире. И получили его, согласившись покинуть на левом берегу Дуная полосу шириной в 14 километров, возвратить 100 тысяч пленных и выделить вспомогательные отряды для римской армии. Марк Аврелий присоединил к своим победным титулам новый – «Сарматский».
Мирный договор с язигами был крайне необходим Марку. Как раз в это время, в июле 175 г., до него дошло известие о восстании заслуженного полководца Авидия Кассия, командовавшего группой войск на востоке Империи. Распространив ложный слух о смерти Марка, Авидий Кассий, находившийся в Антиохии, объявил себя императором. Ему удалось привлечь на свою сторону б'oльшую часть Малой Азии, Сирию и Египет. Узнав об этом, Марк Аврелий созвал солдатскую сходку и заявил, что охотно уступил бы свое место Авидию, если бы это было угодно Риму, и обещал помиловать мятежников. Вызвав к себе сына Коммода, он представил его войскам как своего наследника и вместе с ним поспешил на Восток. Но еще до его прибытия туда ложные слухи развеялись, и Авидий вместе со своим сыном был убит собственными солдатами, понявшими, что их обманом заставили изменить императору. Прибывшего в Сирию Марку прислали отрубленную голову изменника.
Марк Аврелий искренне сожалел, что ему не предоставилось возможности проявить свое милосердие. Он посетил ряд восточных провинций и, уладив там дела, вернулся в Рим, где удостоился триумфа как спаситель отечества. В его честь была воздвигнута конная бронзовая статуя, которая и ныне стоит в Риме на площади Капитолия.