Сколь бы ни важны были религиозные обряды, главное внимание Марк все же уделил организации обороны. Понимая подлинные размеры опасности, он пошел на самые крайние меры. В условиях, когда чума унесли множество жизни, катастрофически не хватало свободнорожденных людей для набора в легионы и другие части, под знамена стали призывать даже рабов, гладиаторов и разбойников Далмации и Дардании. Из некоторых германских племен, сохранивших, несмотря ни на что, верность Риму, были наняты вспомогательные отряды. Для защиты Италии были вызваны войска из других провинций, возводились оборонительные линии, укреплялись и города внутренних провинций, уже давно не знавших войн. Все это требовало колоссальных финансовых средств. Чтобы не накладывать на провинциалов новых тяжелых податей и не отбирать имущества у богачей, Марк Аврелий поступил с присущим ему благородством. Он устроил грандиозную распродажу принадлежавших императорскому семейству драгоценностей, предметов роскоши и прочих имуществ, продав даже шелковую золоченную одежду своей жены.
Главнокомандующими сенат утвердил обоих императоров. Но Луций Вер вскоре заболел и умер. Все тяготы войны и огромную ответственность принял на свои плечи Марк. Ему пришлось бороться не только с врагами, но и с тяжелой болезнью желудка. Несмотря на сильнейшие боли, он находился в войсках и самоотверженно трудился не покладая рук. Даже потеряв семилетнего сына, он не оставил государственных дел. Чувство долга было для него превыше всего.
После того как первый натиск варваров был отбит благодаря энергично принятым мерам, Марк Аврелий начал планомерную борьбу, используя и военные, и дипломатические средства. Как полководец он предпочитал действовать медленно, но верно, следуя продуманному плану, а не добиваясь эффектных побед.
Однако на первом этапе войны римляне потерпели ряд серьезных неудач. Многие римские города на Дунае были захвачены варварами и разрушены. Уничтожен ряд постоянных лагерей. В 170 г. воины славянского племени костобоков прошли через Дакию и вторглись в Среднюю Грецию, где они разрушили знаменитое святилище Деметры в Элевсине, недалеко от Афин. Лишь с большим трудом римлянам удалось вытеснить их за пределы Империи. Римские войска несли тяжелые потери, в том числе и среди высших военачальников. В 170 г., потерпев сокрушительное поражение от сарматов, погиб в бою римский полководец Марк Корнелий Фронтон. Впоследствии ему, как и другим героям Маркоманнских войн, по распоряжению Марка, на Форуме Траяна была поставлена конная статуя в военном облачении. В другом сражении пал командующий гвардией Марк Макриний Виндекс. О том, насколько велики были потери, понесенные римскими войсками и населением, свидетельствует тот факт, что спустя несколько лет квады возвратили сначала 13 тысяч, затем 50 тысяч римских пленных, а язиги – даже 100 тысяч.
Колонна Марка Арвелия
Главными и наиболее упорными противниками Рима были маркоманны и квады. Против них в среднем течении Дуная действовал сам Марк Аврелий. Он прекрасно понимал, что для обеспечения надежного мира недостаточно вытеснить варваров за пределы римских владений, но необходимо разгромить их на их собственной территории. В 172-175 гг. под его непосредственным руководством были проведены мощные наступательные операции за Дунаем. Основные эпизоды этой кампании затем были увековечены на рельефах 30-метровой колонны, воздвигнутой в Риме в честь побед, одержанных императором над задунайскими племенами. Как и колонна Траяна, этот памятник является важнейшим свидетельством о действиях римских войск и наиболее впечатляющих событиях войны.
Цель начатого наступления, по-видимому, заключалась в том, чтобы присоединить к Империи земли маркоманнов и язигов, отодвинув границу так, чтобы она проходила по естественным горным рубежам. Известно, что Марк Аврелий собирался на вновь завоеванных землях создать провинции Маркоманния и Сарматия.