Вновь назначенные принципалы, как свидетельствует Вегеций, обычно направлялись в занимавшую самое худшее положение когорту, а затем, по мере повышения по службе, перемещались из худших когорт в лучшие, где также сначала занимали самые низкие должности. Однако такой порядок представляется чересчур формальным для того, чтобы ему строго следовать. Единственный вывод, который можно сделать из труда Вегеция, заключается в том, что должностные лица перемещались из одной когорты в другую с повышением звания. Но вероятно, и здесь имели место многочисленные исключения.
Состав группы штабных принципалов был совсем не таким однородным. Условно их можно разделить на две подгруппы. Одна из них представляла собой служащих канцелярии, которых называли бенефициарии. Более высокое положение занимал бенефициарий, подчинявшийся более высокому должностному лицу штаба. К другой подгруппе относились, например, отвечавший за орла легиона аквилифер, а также отвечавшие за штандарты легиона имагиниферы. Если унтер-офицер в должности optio ad spem ordinis обладал более высокими полномочиями, по сравнению с остальными опциями, скорее всего, его ранг как второго по полномочиям командира после центуриона соответствовал старшему из штабных унтер-офицеров.
Бенефициарии позже получили название офицеров, поскольку вместе с остальными должностными лицами штаба, прикрепленными к определенному офицеру, они составляли его официум. В легионе было несколько таких официумов, начиная с нижестоящего официума трибуна кавалерии (equestrium tribun). Далее следовал вышестоящий штаб префекта кавалерии (praefectus castrorum), затем — штаб кандидата в сенаторы (tribunus laticlavius) и, наконец, штаб легата легиона (legatus legiones). Конечно же самый большой и разветвленный штаб принадлежал наместнику провинции. Обычно во главе этого учреждения стоял центурион в должности princeps praetorii. Он имел в подчинении двух или даже трех корникуляриев (в штабе легата легиона состоял только один). Кроме того, в штабе состояли секретари (commentarienses), разведчики (speculatores) и значительное количество прочих бенефициариев, примерно до 60 человек. У высших офицеров иногда были помощники (adiutores). Для того чтобы управлять такой сложной структурой, в официуме существовали и другие более младшие чины, такие как, например, страторы (конюшие), тюремные палачи, фуражиры, а также значительное число прочих immunes, большинство из которых были писарями и другими работниками канцелярии.
Пост корникулярия правителя провинции считался очень важным. Такой человек мог рассчитывать на повышение до чина центуриона. Эти лица обладали привилегией передвигаться верхом. Секретари входили только в составы официумов, выполнявших, помимо всего прочего, и судебные функции. Очень часто они решали совсем не военные задачи (в некоторых документах такие люди так и назывались commentariensis ab actis civilibus). Их обязанностью была подготовка дел для судебных процессов. Speculatores первоначально выполняли роль войсковых разведчиков. Однако к III в. им стала отводиться функция палачей. Старший из них назывался optio speculatorum. Frumentarii (первоначально — фуражиры), как и названная выше группа принципалов, выполняли полицейские функции, однако стояли в табели о рангах ниже. Главный штаб фрументариев находился в Риме. Им оказывали содействие в выполнении возложенных задач сотрудники штабов наместников в провинциях. Примерно на одном уровне с полицейскими стояли и так называемые quaestionarii. Скорее всего, это были специалисты, на которых была возложена отвратительная работа добиваться признаний на допросах с применением пыток. Но большая часть бенефициариев штаба, как уже говорилось выше, не имели особых функций. Этим людям нужно было быть постоянно готовыми к выполнению самых различных заданий.
Штабы легатов легионов являлись гораздо менее разветвленными структурами. Здесь не было секретарей, разведчиков, тюремных палачей и фуражиров. Эти должности полагалось иметь только в штабах столичных чиновников.
Самыми высокими полномочиями из принципалов, не относившихся к официуму, обладал аквилифер. Возложенная на него почетная обязанность хранения орла легиона давала ему власть второго лица после центуриона. Скорее всего, этот пост являлся почетной должностью для ветерана, у которого близился срок окончания службы. Подтверждением данного предположения может служить тот факт, что многие из ветеранов перед увольнением из армии занимали именно этот пост. Однако известны случаи, когда аквилиферу удавалось стать центурионом. Вторыми по значению после аквилиферов Вегеций называет солдат, принадлежащих к еще одному разряду знаменосцев, так называемых имагиниферов (imaginiferi). Они несли штандарты с портретами живых или покойных императоров.