Понятие опыта (experientia) у Бэкона связано с теорией божественной иллюминации. Философ полагает, что опыт – единственный способ достижения истины: «Имеются два способа познания, а именно с помощью доказательства и из опыта. Доказательство приводит нас к заключению, но оно не подтверждает и не устраняет сомнение так, чтобы дух успокоился в созерцании истины, если к истине не приведет нас путь опыта. Ведь многие располагают доказательствами относительно предмета познания, но так как не обладают опытом и пренебрегают им, то не избегают зла и не приобретают блага». Опыт, о котором пишет Бэкон, не имеет никакого отношения к опыту (контролируемому эксперименту) более поздней эмпирической науки, поскольку термин «опыт» английский философ использует в самом широком смысле: это и чувственный опыт, и мистический, сверхъестественный, опыт. Последний, отождествляемый с божественной иллюминацией, необходим не только для достижения вещей, недоступных чувству, но и в любой науке: «Ибо часто озаряют благодать веры и божественное вдохновение не только в духовных вещах, но и в телесных и философских науках, как говорит Птолемей в Centiloquium. Двояк путь познания вещей: один – через философский опыт, другой, который по его словам, гораздо лучше, – через божественное вдохновение».
При этом он называет четыре причины появления ошибок в суждениях: 1) доверие сомнительному авторитету; 2) привычка, или обычай; 3) суждение толпы; 4) невежество, выдаваемое за всезнание. Последнее наиболее опасно, поскольку является причиной трех других. Все эти язвы (pestes) Бэкон относит на счет испорченности человеческой природы: «Четыре общие причины всех наших бедствий, поражающие от начала мира всякое сословие и всякого человека, сколь бы он ни был мудр (помимо Господа нашего Иисуса Христа и Блаженной Девы Марии), хоть раз принуждают отклониться от истинного пути или от высшего совершенства».
Физика для Бэкона – это наука о естественных деятелях (agentes, efficientes) и их действиях (actiones), или эффектах (effectus). В свою очередь, для любого действия, помимо деятеля, необходима и претерпевающая часть (pars patiens), в которой он действует. Ее он называет материальным началом (principium materiale), или «материей». В том, что касается действующей части (pars agens), Бэкон испытал влияние Роберта Гроссетеста и оптики арабов – теории распространения форм (species), где форма – физическая или духовная эманация, исходящая от одной вещи к другой. Все субстанции, а также некоторые акциденции (тепло, холод, влага, сухость, свет, цвет, запах, вкус, к которым Бэкон добавляет звук), активны и, вследствие своей активности, производят определенные действия, причем первым таким действием является форма, называемая также силой действующего (virtus agentis), подобием (similitudо), образом (imago). С помощью этих форм совершаются все действия и изменения в природе. Все формы возникают и распространяются сообразно единым законам, а потому оптика, изучающая законы возникновения, распространения и действия видимых форм (прежде всего – света) позволяет объяснить любое природное явление геометрически, в линиях, и является универсальной наукой, дающей возможность математически точного объяснения любого природного действия.
Переходя к исследованию материального начала, Бэкон прежде всего стремится опровергнуть всех тех своих современников, которые считали, что материя одна по числу во всех вещах. Он считает, что они не только допускают ошибку, но и богохульствуют, поскольку из этого следует, что бесконечная материя приравнивается к Богу (и есть Бог). Вместо этого Бэкон предлагает теорию множественности материй. Он указывает на то, что материя является эквивокальным термином, и считает необходимым выделить шесть случаев употребления термина «материя». Во-первых, материей называется то, в отношении чего совершают всякое действие: естественное, моральное или какое угодно еще. Так, например, дерево – материя плотника, чувственно воспринимаемое – материя ощущения, познаваемое – материя знания. Во-вторых, материей называется некая сущность (essentia), отличная от формы, вместе с которой она образует составную субстанцию. Именно в этом смысле говорится, что душа – форма тела. Таким понятием материи пользуются метафизики. В-третьих, материей называется субъект возникновения, это – естественная материя (materia naturalis), являющаяся предметом изучения физики.