Управление городом было централизовано еще в меньшей степени, чем в Москве, так как в Петербурге не имелось традиционных посадов, где обитали ремесленники и торговцы – а именно на их основе создавались городские органы власти. Предместья были более рыхлыми по составу из-за постоянного притока и оттока населения. Но, как и в Москве, основными структурами на протяжении большей части столетия являлись Магистрат (для торговцев и ремесленников) и органы самоуправления в предместьях, которые выполняли уже знакомые нам задачи: мощение и освещение улиц, ночная стража, забота о санитарии. При Екатерине II, однако, стали применяться более эффективные походы: так, в 1760-е годы были введены налоги, чтобы платить за вывоз мусора, а также за освобождение горожан от рекрутской повинности и обязанностей, возлагавшихся на жителей предместий. Реформы 1770-х годов позволили создать более действенные финансовые, судебные и другие органы, улучшить охрану порядка. Вместо пяти частей город отныне делился на десять частей, а те – на кварталы, общим числом 40, во главе с квартальным надзирателем. В каждом квартале были назначавшиеся властями с согласия местных жителей трубочисты и работники, которые занимались поддержанием в порядке улиц и освещением.
Петербургу немало помогло то, что Екатерина лично следила за введением новшеств в своей любимой столице. После разрушительных пожаров и наводнений, случившихся в начале ее царствования, каждому предместью и домохозяйству вменили в обязанность принимать противопожарные меры, а в низменных местах были созданы службы оповещения и спасения при наводнениях. Комиссия о каменном строении Санкт-Петербурга и Москвы (1762) активно работала над застройкой Петербурга, представив в начале 1770-х годов не менее четырех планов развития города. Были достигнуты впечатляющие результаты: спрямление улиц согласно первоначальным планам, разработанным при Петре, уплотнение застройки для размещения растущего населения и придания столице менее сельского вида. По эстетическим и функциональным соображениям составители планов установили стандарты высоты для зданий, располагавшихся по красной линии улицы. С целью предотвращения пожаров было велено возводить постройки из кирпича или камня и с крышами из листового металла. Если на 1765 год в Петербурге насчитывалось 460 каменных зданий, то к концу екатерининского царствования – 1800; деревянных тоже стало больше, но ненамного.
Назовем еще одно немаловажное достижение, заметно улучшившее вид города при Екатерине: облицовку гранитом набережных Невы, а также основных рек и каналов, предпринятую из эстетических и гигиенических соображений. Некоторые каналы были расширены, углублены либо спрямлены, многие деревянные мосты, переброшенные через них, перестроили в граните. Через Неву были перекинуты плашкоутные мосты улучшенной конструкции, Петербургскую сторону с Выборгской и с Васильевским островом связали постоянные мосты. Основным предметом заботы стала общественная гигиена: каналы и реки были вычищены, с 1770-х годов появлялись канализационные и дренажные системы, подземные и надземные, начали работать службы по удалению отходов. Издавались указы, упорядочивавшие плавание по каналам, забитым торговыми судами. Число фонарей по всему городу удвоилось, достигнув примерно 3000, стали наниматься за плату специальные фонарщики. Болотистая почва и влажный климат создавали серьезные препятствия для мощения улиц, и Вольное экономическое общество в 1792 году даже устроило конкурс на лучший материал. Ничего удовлетворительного предложено не было, но масштабные работы по мощению (и возобновлению покрытия), начиная с 1770-х годов, постепенно облегчали поездки по городу.
В течение столетия Петербург сделался важным политическим центром с роскошными дворцами царской фамилии и знати, а также впечатляющими императорскими резиденциями поблизости от него, возведенными или перестроенными в стиле барокко (который предпочитала Елизавета) или классицизма (на котором остановила выбор Екатерина): Петергоф, Екатерининский дворец в Царском Селе (названный Елизаветой в честь своей матери Екатерины I и сделавшийся любимым местопребыванием Екатерины II), Ораниенбаум, Павловск. Для приезжих из Европы Петербург выглядел привычно, здесь можно было посещать аристократические салоны и балы, как дома (о чем пишет Джон Паркинсон, наставник юного Эдуарда Уилбрахама-Бутла во время Гран-тура 1792–1794 годов). То был интернациональный город со значительными европейскими и азиатскими общинами. Здесь имелись немецкая, финская, английская, шведская, польская и армянская церкви; при Екатерине в Петербурге стала издаваться газета на немецком языке, появились немецко- и англоязычные театры.