Участившиеся посольства в другие государства имели возможность видеть много поучительного, давали возможность увидеть скудность своих материальных средств, неумение прибыльно распоряжаться ими. Каждая новая война несла стране дополнительное разорение. А войн было много. При царе Михаиле – две войны с Польшей, кончившиеся поражением, и война со Швецией. При его преемнике – две войны с Польшей за Малороссию и со Швецией. При Федоре – с Турцией. За 70 лет (1613–1682 гг.) приходилось до 30 лет войн, иногда с несколькими неприятелями одновременно.
В то время правительство старалось найти в своём государстве различные руды, в том числе, и содержащие серебро. В 1659 году было приказано искать людей, которые знали, где в Сибири имеются золотые, серебряные и медные руды и слюдяные горы, и доносить об этом правительству. Намеревались найти эти руды на северо-востоке европейской части России. Царь Алексей Михайлович очень любил золотые и серебряные вещи и приказывал искать в других странах лучших мастеров по золоту и серебру. Уже добывалась тогда медь близ Соликамска. В конце царствования Алексея Михайловича медная руда была найдена около Олонца. Обработка железа уже производилась близ Тулы и Каширы. Заводы принадлежали иностранцам. На них выделывалось полосовое, листовое, прутовое железо, якоря, двери, гвозди, ступы, ядра, даже пушки.
Крестьянство во время войны Алексея Михайловича находилось в угнетенном состоянии, практически уравнивалось с холопами, притеснялось поборами. Иные обрабатывали земли у помещика на условиях половины, четверти и т. п. Находясь в полном повиновении у помещика, крестьяне по приказу господина нападали на крестьян другого помещика.
Правительство, будучи не в силах справиться со множеством воров и разбойников, решило объявить им прощение с целью покончить с этим злом, но не получилось. К числу беглых людей добавилось множество бежавших со службы. Правительство усилило борьбу с разбойниками и беглыми людьми, посылало специальных сыщиков ловить разбойных крестьян, служилых людей, наказывать их. Но разбойничьи шайки становились многолюднее и смелее, народ был недоволен этим положением. Подготавливалась почва для бунта Степана Разина, нанесшего стране такое потрясение в конце царствования Алексея Михайловича.
Вторая жена Алексея Михайловича – Наталья Нарышкина отличалась большой начитанностью, увлекалась западной культурой и атрибутами жизни царственных дворов. В противоположность прежним обычаям, она ездила в открытой карете, запросто общалась с простыми людьми. Под влиянием Матвеева и жены Натальи у царя был заведен художественный театр в Кремле и в Преображенском селе. Это был практически первый театр в России. Директор театра по царскому приказанию набирал детей из Новомещанской слободы, преимущественно малороссов, и обучал их в особой театральной школе. Сначала ставились пьесы, содержание которых брали из священного писания, а потом ставились комедии, например, «о блудном сыне», «о грехопадении Адама», принадлежащие перу Симеона Полоцкого. Постепенно тематика театра стала переходить на мирские темы.
Увлекаясь театральными представлениями, царь принимал и государственные решения. 1 сентября 1674 года в Успенском соборе он объявил своим наследником достигшего совершеннолетия царевича Федора.
Царь был не стар, но из-за тучности его здоровье было расстроено и подготовило ему, как пишет Ключевский, преждевременную смерть. 28 января 1676 года он благословил на царствие сына Федора, поручил царевича Петра, рожденного 30 мая 1672 года, деду – Кириллу Нарышкину вместе с князем Петром Прозоровским, Федором Головиным и Гаврилой Головиным, приказал выпустить из тюрем всех узников, освободить всех сосланных и 29 января 1676 года умер.
Царь Федор Алексеевич прожил всего 21 год, и поэтому его правление не оставило большого следа в истории России. После его смерти на престол был избран самый младший сын Алексея Михайловича – девятилетний Петр, который в последствии стал самой заметной фигурой на русском престоле.
Царевна Софья, поддержанная стрельцами, добилась, чтобы на русский престол был избран еще один царевич – Иван Алексеевич. И на русском соборе это решение протащили. Таким образом, на царском троне оказались два брата-царя – Петр Алексеевич и Иван Алексеевич. Но ввиду того, что они были малолетними, на время их взросления было принято предложение стрельцов избрать правительницей России их старшую 23-летнюю сестру Софью, которая «отличалась от других замечательным умом и способностями».
По свидетельству князя Б. И. Куракина: «правление царевны Софьи Алексеевны началось со всякой прилежностью и правосудием всем и к удовольствию народному, так что никогда такого мудрого правления в Российском государстве не было; и всё государство пришло во время её правления через семь лет в цвет великого богатства, так же умножилась коммерция и всякие ремесла, и науки почали быть восставлять латинского и греческого языку. И торжествовала тогда довольность народная».