В 1584 г. уходит из жизни Иван IV. На престол восходит его сын Федор. Еще до смерти царь Иван, прекрасно понимая, что его наследник неспособен к управлению государством, создает ближний круг бояр, которые должны были помогать Федору, пока не повзрослеет младший сын Дмитрий. Среди этих бояр на первый план выходит худородный Борис Годунов, который был братом жены царя Федора. Фактически Борис узурпировал всю власть в стране и лихо расправлялся со всеми, кто мог угрожать его возвышению. Самой большой исторической интригой была гибель в 1591 г. главного наследника престола царевича Дмитрия, виновником чего считался Годунов. Все попытки Федора Иоанновича оставить наследника были безрезультатны, дети родившиеся у него умирали в младенчестве, поэтому после его кончины в 1598 г. встал вопрос, кто станет его преемником. Безусловным кандидатом на основание новой династии был Борис Годунов, который и так давно правил страной. Для того чтобы соблюсти формальности был созван Земский собор, включавший Боярскую думу, высшее духовенство, выборных представителей дворянства, привилегированного купечества и московского посада. Собор безусловно избрал на царство Бориса Годунова, который ко всему прочему заставил себя уговаривать принять корону.
Возглавив государство, царь Борис имел множество противников, как среди аристократии, так и среди низов общества. В аристократической среде недовольство было связано с отлучением от власти кругов, ассоциировавшихся с ушедшей династией Рюриковичей. Непривилегированные слои и в первую очередь крестьянство были недовольны крепостнической политикой Годунова, который фактически завершил процесс закрепощения крестьян, который был начат и юридически оформлен «Судебником» Ивана III в 1497 г. В нем вводилось ограничение на переход крестьян от одного помещика к другому Юрьевым днем (26 ноября) и установлением платы за проживание на земле феодала, получившее название «пожилое». «Судебник», принятый в 1550 г. при Иване IV, подтвердил переход крестьян в Юрьев день, но увеличил размер за «пожилое». В 1581 г. вводились так называемые «заповедные лета» – годы, в которые запрещалось крестьянам переходить даже в Юрьев день. Затем, в 80-90-е гг. XVI в., начали составлять писцовые книги. К 1592 г. всё население было включено в специальные книги и, как утверждается, к этому времени относят установление крепостного права в России, введенное царским указом. В 1597 г. впервые был принят указ о сыске беглых крестьян, бежавших после 1592 г. (то есть срок розыска составлял 5 лет), а в 1607 г. срок поиска беглых был установлен в 15 лет. Юридически крепостное право было оформлено «Собрным уложением» 1649 г.
Постепенно по отношению к новому царю растет недовольство всех слоев общества. В 1600 г. в ссылку отправляют представителей рода Романовых (родственников умершего царя Федора по его матери Анастасии), которые были обвинены в заговоре с целью покушения на царя Бориса, а глава рода Федор Никитич был насильно пострижен в монахи. В 1601-1603 гг. в стране случились неурожаи и начался голод, с которым было невозможно справиться. Кроме того, было раздражено провинциальное дворянство, так как царь разрешил переход крестьян, но только для московских землевладельцев. Но самым опасным для царя Бориса стала история со смертью царевича Дмитрия. Появлялись слухи о том, что Дмитрий не умер, а спасся, и претендует на отеческий престол и это нашло благодатную почву в той ситуации, в которой находилась страна.
Уже летом 1603 г. в Речи Посполитой появляется самозванец, который выдавал себя за царевича Дмитрия. Согласно общепринятой версии это был галицкий сын боярский Григорий Отрепьев, который некоторое время был монахом в кремлевской Чудовом монастыре. Польский король неофициально поддержал самозванца, который пообещал ему спорные с Россией территории – Смоленскую и Северскую земли. Сигизмунд III прикрепил к Лжедмитрию сандомирского воеводу Юрия Мнишека, который рассчитывал женить на нем свою дочь Марию и в случае его победы получить от него многие привилегии. Через год, летом 1604 г., было собрано около 2 тыс. наемников, с которыми Лжедмитрий вторгся на территорию России, но отряд потерпел ряд неудач в сражениях с русскими войсками и поспешил ретироваться обратно в Польшу. Однако, Лжедмитрий нашел поддержку в Северских землях, где долго зрело недовольство деятельностью Бориса Годунова.9
Постепенно на сторону Лжедмитрия начинают переходить города юга России. 13 апреля 1605 г. неожиданно умирает царь Борис, а уже 1 июня в Москве вспыхивает восстание, в ходе которого погибает вдова Годунова и его сын Федор. Таким образом, к власти в стране приходит Лжедмитрий I, главную роль в котором сыграли служилые люди и дворяне южных уездов.Смутное время в России в начале XVII в.