Царствование Павла I отмечено интенсивной законотворческой и реформаторской деятельностью в самых разных областях. Условно во внутренней политике того времени можно выделить несколько наиболее важных и взаимосвязанных направлений — реформа государственного управления, сословная политика и военная реформа. Уже в ноябре 1796 г. были восстановлены Берг-, Мануфактур- и Коммерц-коллегии, а позднее и Камер-коллегия. Особым указом были также восстановлены некоторые ликвидированные в предшествующий период традиционные органы местного управления в Прибалтике (прежде всего, судебные) и на Украине; сокращено общее число губерний с 50 до 41 ив качестве самостоятельной административной единицы создана Область Войска Донского. Одновременно серьезным изменениям подверглась система местного управления в самой России, созданная на основе губернской реформы 1775 г. Так, были ликвидированы должности наместников, которые, по мнению нового императора, пользовались слишком большой самостоятельностью. На местах были закрыты приказы общественного призрения и управы благочиния, органы городского сословного управления слиты с органами полиции, городские думы ликвидированы. Реформе подверглась и судебная система: ряд судебных инстанций был ликвидирован вовсе, палаты гражданского и уголовного суда слиты в одну. В связи с этим усилилась роль Сената как судебного органа.
Все эти действия были направлены на централизацию власти в той форме, в какой она существовала в доекатерининское время, на сосредоточение в центре всех властных полномочий путем лишения права на принятие решений как местных административных органов, так и представителей сословий. Поскольку приемники Павла, восстановив некоторые уничтоженные им екатерининские учреждения, в целом в своей политике по отношению к регионам придерживались его принципов, в конечном счете это привело к резкому торможению процессов, связанных с развитием элементов гражданского общества. С другой стороны, примерно до второй половины XIX в., когда на территории империи получили развитие национальные движения, замкнутость власти на центр и подавление самостоятельности регионов придавали всей имперской конструкции большую устойчивость. В этом сказалась одна из характерных особенностей исторического развития России: характер и структура политической власти, необходимые для поддержания территориальной целостности и политической стабильности столь огромного имперского пространства, были в принципе несовместимы с гражданскими свободами и самостоятельностью отдельных групп населения.
Важные шаги были предприняты Павлом I по укреплению императорской власти и ее престижа. В день его коронации были обнародованы акт о престолонаследии и Учреждение об императорской фамилии. Первый из этих документов установил порядок престолонаследия по мужской линии от отца к сыну; специально в нем оговаривалось, что женщина может занять царский престол лишь при пресечении мужской линии. Второй документ фактически превратил императорский дом в один из институтов государственной власти. Это, как считал Павел I, должно было гарантировать стабильность власти и ее преемственность, безопасность самой императорской фамилии, сохранение за всеми ее членами соответствующего и определенного законом статуса. Институционализации императорского дома способствовало и создание Департамента уделов. Отныне собственность царской семьи подлежала ведению в государственном учреждении. По существу государственным учреждением становилась и сама семья. При этом большое внимание уделялось соблюдению всевозможных придворных ритуалов и церемониалов, внешних признаков уважения к императору и членам царствующего дома. Эта тенденция еще более усилилась с принятием на себя Павлом звания гроссмейстера Мальтийского ордена. Если при Екатерине II пышность и богатство двора сочетались с некоторой степенью простоты как многих придворных мероприятий, так и стиля общения императрицы с подданными, то теперь двор, с одной стороны, приобрел более аскетичный, военизированный дух, а с другой — стал более напыщенным, торжественным и одновременно более официальным.
Основной целью сословной политики Павла I, как считает большинство современных исследователей, было дисциплинирование всего общества путем принуждения к поголовному служению императору. В этом отношении его политические идеалы совпадали с идеалами Петра I, но при этом Павел представлял себе служение, в особенности дворянства, в архаичных формах рыцарской верности вассала сюзерену. Фактически он отрицал право личности на самостоятельное развитие, с одной стороны, полагая, что служение государю должно быть образом жизни подданного, а с другой — что свобода личности ведет к распространению идей в духе Французской революции. Соответственно, и сословная политика этого времени носила весьма противоречивый характер. Так, русское дворянство Павел хотел видеть подобным средневековому европейскому рыцарству со всей подобающей атрибутикой, но одновременно полностью зависимым от царской воли.