По предписанию военного министра А.И. Чернышева от 15 января 1839 года начальником Черноморской береговой линии назначили Н.Н. Раевского, а к нему придали дежурным штаб-офицером по морской части капитан-лейтенанта Панфилова1
. В том же году моряку вновь пришлось участвовать в десанте. В приказе на высадку в устье реки Су-баши М.П. Лазарев поручил Корнилову командовать гребными высадочными судами, а ему в помощь для командования правым флангом дал капитан-лейтенанта Панфилова1320 1321. Гребные суда должны были идти к берегу двумя плотными линиями, причем передовым следовало вести огонь из носовых пушек, чтобы не позволить неприятелю выйти к берегу после прекращения огня кораблей. После того как передовые суда пристанут к берегу и поднимут весла, между ними предстояло подходить судам второй линии1322.Еще до того Панфилов как дежурный офицер провел подготовку к высадке. В журнале Н.Н. Раевского от 23 апреля было записано: «Дежурный штаб-офицер прибрежной линии капитан-лейтенант Панфилов заблаговременно и за самую сходную цену зафрахтовал 9 купеческих судов, каждое в 160 ластов круглым числом, и до прибытия флота успел с примерною деятельностью нагрузить их тяжестями отряда, инструментом для строения укреплений, лошадьми, рабочими волами, телегами, фуражом, порционным скотом и прочим. Кроме сего, капитан-лейтенант Панфилов перевез из Анапы для продовольствия войск в Тамани потребное количество провианта и для пароходов каменного угля, взятого взаимообразно у новороссийского начальства. Равным образом и суда Симферопольской провиантской комиссии были с двухмесячным продовольствием в готовности к отплытию с флотом»1323
.28 апреля после посадки войск, погрузки артиллерии, снарядов и палаток эскадра вышла из Керченского пролива и 2 мая оказалась у устья Субаши, куда стеклась масса горцев. Но 3 мая огонь артиллерии отогнал их, после чего к берегу двинулись гребные суда с десантом1324
.При высадке десанта у реки Субаши 3 мая 1839 года капитан-лейтенант командовал одним из флангов десантных гребных судов. Лазарев в рапорте А.С. Меншикову сообщал: «Невзирая на быстроту, с которой совершена была высадка, и сильный огонь из орудий с эскадры, выбивший черкез из завалов, на самом берегу устроенных, многочисленные толпы их, скрывавшиеся по бокам долины, в лесах и рытвинах, покрывавших первые возвышения, с исступленною и беспримерною доныне яростью напали на первый отряд высадки, едва только успевший построиться, но после жестокой рукопашной схватки, невзирая на превосходное число неприятеля, неимоверная стремительность его была удержана штыками храброго отряда, подкрепленного двумя горными единорогами и матрозами с гребных судов, бросившимися на помощь под начальством распоряжавшегося высадкой десанта капитана 2-го ранга Корнилова и капитан-лейтенантов — Иванова и Панфилова, командовавших флангами десантных гребных судов, а с прибытием на берег остального десанта и артиллерии довершено поражение неприятеля, который при всем ожесточении своем был отброшен в горы, и войска наши стали твердою ногою в позиции...»1
В журнале Раевского отмечено, что от Корнилова, Панфилова и Иванова, командовавших десантными судами, зависела быстрота их движения. Тем не менее черкесы встретили высадившихся уже в 50 саженях. Панфилов с другими руководителями высадки и частью матросов принял участие в атаке. При поддержке моряков войска оттеснили горцев и начали строить укрепления1325
1326. В приказе по эскадре от 4 мая М.П. Лазарев сделал замечание тем офицерам, которые ввязались в бой, из-за чего задержалась высадка второй волны десанта1327. Однако в рапорте Николаю I Лазарев указал Панфилова в числе отличившихся1328.Следующий раз Панфилов участвовал в высадке десанта при Псезу-апе. Еще до завершения постройки укрепления у Субаши, 30 июня, пробыла эскадра для перевозки войск, но была вынуждена удалиться до завершения строительства укрепления. Вечером 3 июля эскадра прибыла вторично, но не дошла до места из-за штиля и сильного течения. Далее Раевский писал в журнале: «Ночью на 4-е число сделался сильный с моря ветер. Эскадра вынуждена была удалиться. Между тем, в эти три дня с необыкновенной деятельностью и распорядительностью капитан-лейтенант Панфилов погрузил все тяжести на военные транспорты и зафрахтованные суда...»1329