В 1831 году Панфилов служил на «Наварине», затем на фрегате «Паллада» старшим офицером у Нахимова. В 1834 году он был переведен вместе с Нахимовым на Черноморский флот, состоял старшим офицером линейного корабля «Силистрия», затем командовал тендером «Луч»1
. «Луч» принадлежал к 41-му экипажу, в который входил корабль «Силистрия»1301 1302. В 1836-м и 18-37 годах тендер «Луч» крейсировал у берегов Абхазии, после чего перешел в Константинополь и поступил в распоряжение чрезвычайного посланника1303.В 1837 году Панфилов выполнял ответственные поручения посланника в Константинополе1304
. Его работу высоко ценил главный командир Черноморского флота и портов М.Г1. Лазарев, который в письме среди группы офицеров рекомендовал на повышение в чине и капитан-лейтенанта Панфилова1305. В 1838 году с тендером молодой офицер вновь оказался у берегов Кавказа.Тендер «Луч» участвовал в высадке десанта при реке Туапсе 12 мая 1838 года. Ему в соответствии с приказом М.П. Лазарева от 7 мая следовало занять место против устья реки севернее Туапсе и огнем прикрывать по мере надобности левый фланг гребных судов1306
. Несмотря на ухудшавшуюся погоду, 8 мая эскадра М.П. Лазарева выступила из Керченского пролива. 9 мая ветер сменился штилем, что потребовало буксировать корабли баркасами. 11 мая эскадра прибыла к устью Туапсе. 12 мая после обстрела из 250 орудий к берегу направились шлюпки с десантом и высадились почти без потерь. Эту картину изобразил тогда еще молодой художник И.К. Айвазовский, участвовавший в высадке1307.В ночь с 30 на 31 мая при реке Туапсе ураган страшной силы погубил все стоявшие на рейде суда. Тендер «Луч» уносило ветром, и команда едва спаслась. Черкесы с берега стреляли по погибавшим. Двое матросов утонули, один был убит и четверо ранены. Самому Панфилову пушечным станком придавило ногу. Тем не менее, оказавшись вне охранения лагеря, он смог провести экипаж к своим1308
. В письме А.С. Мен-шикову М.П. Лазарев, сообщая об умелых действиях командиров судов, отмечал команду тендера и его командира: «Суда погибли, но действия и распоряжения командиров в опасностях, которые их окружали, заслркивают особого внимания, в особенности лейтенанта Панфилова, который в бурю, выплывя с командой на берег противу толпы вооруженных и стреляющих из ружей черкес, прочистил себе дорогу ничем другим, как отражая нападения их каменьями и обломками весел.Впрочем, воинственный дух всей этой горсти людей, составлявших команду тендера «Луч», всегда был заметен, и трудно было найти военное судно в лучшем порядке...»1
Нахимов, находившийся в Германии на лечении, узнал о несчастье с тендером «Луч», но высказался в письме: «...Не зная никаких подробностей, я совершенно уверен, что разбитие тендера «Луч» последовало не от упущения или оплошности командира, и надеюсь, что этот несчастный случай только доставил новое средство для Панфилова выказать характер морского офицера еще в более блистательном виде»1309
1310.За усердие при спасении экипажа тендера «Луч» и парохода «Язон» 24 августа 1838 года Панфилова дважды наградили годовым окладом жалованья, 3 октября за отличие в бою с горцами произвели в капитан-лейтенанты, наградили орденом Св. Станислава IV степени1311
. В письме Рейнеке от 27 ноября 1838 года Нахимов порадовался производству Панфилова1312. А тендер «Луч» спасли летом 1838 года1313.Высадка 10 июля 1838 года прошла успешно, и 19 июля генерал Н.Н. Раевский в письме приглашал Лазарева прибыть вместе с Хрущевым, Корниловым, Путятиным, Метлиным и Панфиловым для высадки десанта в устье реки Цемес1314
. В письме от 17 августа, повторяя приглашение, он шутил, что близкие к Лазареву люди считают, что он отвык от моря, а Панфилов говорил, что он не поручил бы ему азовской лодки1315. В ответ Лазарев обещал прислать суда для перевозки войск и писал, что сам с удовольствием бы бросил сводящие с ума бумаги1316. Только осенью Лазарев смог принять командование высадкой десанта в Суд-жукской (Цемесской) бухте. В приказе 9 сентября 1838 года на высадку он указал, что Панфилов командует левым флангом судов, осуществляющих своз десанта с эскадры1317. 12 сентября после артиллерийского обстрела войска за два рейса были благополучно высажены при Цеме-се1318 1319. В Цемесе Лазарев избрал место для постройки адмиралтейства11.