В БТР-60ПБ изменена схема размещения десанта, сократившегося до 8 человек. Десантники располагаются на двух одноместных сиденьях перед башней, установленных за сиденьями механика-водителя и командира, и двух поперечных трехместных сиденьях за башней.
По сравнению с БТР-60ПА существенно увеличилось количество приборов наблюдения у командира и механика-водителя. Помимо уже упомянутого прибора ТПКУ-2Б, на рабочем месте командира установлены два прибора ТНП-Б по обе стороны от прибора ТПКУ-2Б, прибор ТНП-Б в переднем боковом наклонном лобовом листе корпуса и прибор ТНП-Б в передней части правого борта. Для наблюдения из бронетранспортера при закрытом люке водителя в местах стыков вертикальных лобовых листов и крыши корпуса установлены три прибора ТНП-Б, а в боковом лобовом наклонном листе и в передней части левого борта корпуса — по одному прибору ТНП-Б. Вместо центрального прибора ТНП-Б механика-водителя может быть установлен прибор ночного видения ТВН-2Б. Фары инфракрасного света установлены на наклонных лобовых листах корпуса бронетранспортера.
На базе БТР-60 выпускалось значительное количество машин специального назначения. Это, в первую очередь, БТР-60ПУ — машина управления звена батальон-полк на базе БТР-60П или БТР-60ПА. В ее стандартное оснащение входят радиостанции Р-130, Р-107, Р-123 и радиоприемник Р-311. БТР-60ПУ-12 — подвижной командный пункт подразделений и частей ПВО сухопутных войск, БТР-60ВВС — военно-воздушных сил; полевые телефонные станции БТР-60П-238БТ, БТР-60П-239БТ, БТР-60П-240БТ, БТР-60П-241БТ радиостанции различной мощности и назначения — БТР-60 Р-137Б, БТР-60 Р-140БМ, БТР-60 Р-145, БТР-60 Р-145БМ, БТР-60 Р-156БТР, БТР-60 Р-161Б, БТР-60 Р-409БМ; радиомашины наведения авиации БТР-60 Р-975 и БТР-60 Р-975М1, зарядная станция БТР-60 3-351БР. Все эти машины, как правило, не имели башен и штатного вооружения. Подвижной командный пункт на базе БТР-60ПБ оснащался башней ТКБ-0149, в которой устанавливался пулемет ПКТ и приборы наблюдения.
С середины 1970-х годов на вооружении артиллерийских частей состоят машины управления командира батареи 1В18 «Клен-1» и командира дивизиона 1В19 «Клен-2», а также их модернизированные образцы 1В18-1 и 1В19-1. Активно эксплуатировалась в войсках машина технической помощи МТП-2.
Бронетранспортеры БТР-60ПБ начали поступать в сухопутные войска в середине 1960-х годов. Несколько позже эти машины пошли на вооружение морской пехоты и пограничных войск.