В опытном порядке на базе БТР-70 в ЦНИИ «Буревестник» было разработано и 120-мм САУ с баллистикой орудия «Нона-С», на основании которого при научном руководстве института Пермским машиностроительным заводом создано САУ 2С23 «Нона-СВК» на шасси БТР-80.
Наиболее же любопытной машиной, созданной на базе БТР-70, является СПР-2 «Ртуть-Б» (индекс ГРАУ — 1Л29) — советская станция помех радиовзрывателям боеприпасов. Эта машина разработана во ВНИИ «Градиент».
Машина 1Л29 является средством радиоэлектронной борьбы и предназначена для снижения воздействия поражающих элементов артиллерийских снарядов на войска и бронетехнику путем влияния на режим работы радиовзрывателя. СПР-2 способна произвести подрыв снаряда на безопасной высоте или перевести режим работы радиовзрывателя в контактный. Основным местом использования являются войска первого эшелона, командные пункты, места скопления войск и пусковые установки ракет. Также «Ртуть-Б» может применяться для прикрытия подвижных объектов в местах переправ.
Бронетранспортеры БТР-70 использовались советскими войсками в Афганистане. Для этой машины был разработан и выпускался комплект навесной брони, хорошо зарекомендовавший себя в боевых действиях. С целью увеличения огневой мощи на башнях некоторых БТР в войсках крепился автоматический гранатомет АГС-17 «Пламя».
Помимо Советской Армии, в 1980-е годы БТР-70 состояли только на вооружении Национальной народной армии ГДР (с 1983 по 1990 годы поставлено 1266 единиц). Немцы переделали некоторое количество БТР-70 в машины химической разведки. После объединения Германии почти все БТР-70 ННА ГДР были переданы другим странам по различным программам военной помощи. По советской лицензии эта машина с конца 1970-х под индексом ТАВ-77 выпускалась в Румынии, правда в ограниченных количествах. На 1990 год было выпущено только 154 машины этого типа. ТАВ-77 был идентичен БТР-70, за исключением ПУ ПТУР «Малютка», смонтированной на стенке башни.
По состоянию на 2016 год бронетранспортер БТР-70 состоял на вооружении армий и других силовых структур Азербайджана (132), Армении (36), Белоруссии (39), Грузии (25), Замбии (20), Киргизии (25 БТР-70 и 10 БТР-70М), Кубы (6 БТР-70М), Македонии (57), Мали (9), Мексики (26), Монголии (40 БТР-70М), Пакистана, Никарагуа (БТР-70М), России, Сирии, Таджикистана, Туркмении (300), Узбекистана (25), Украины (свыше 240).
Согласно данным Договора об ограничении вооруженных сил в Европе (ДОВСЕ) в начале 1990-х годов только на Европейской территории СССР находилось около 4 тыс. бронетранспортеров БТР-70. К концу 1990-х годов их осталось более 1 тыс. единиц. Еще больше находилось на вооружении армий государств как ближнего, так и дальнего зарубежья. С целью продлить жизнь этой боевой машине различными предприятиями как России, так и других стран в начале 2000-х годов было разработано несколько вариантов модернизации.