Так и не вступил в войну с Великим княжеством Московским польский король Казимир IV — единственный реальный союзник Большой Орды в войне с Московской Русью. Стоявшие под Кременцом стратегические резервы Ивана III Васильевича надежно прикрывали Москву с западного направления. Ахмата особенно беспокоили действия русской «судовой рати» на Волге, где князь Василий Звенигородский и татарский царевич Удовлет громили ордынские становища.
Последнее сражение в «стоянии на Угре» произошло возле Опакова городища. Отчаянная попытка ордынской конницы прорваться здесь через оборонительные порядки великокняжеского войска успеха не имела. Опаковский брод оказался неодолимым препятствием для ахматовцев.
Война на берегах реки Угры для нападающей стороны стала заходить в стратегический тупик: русскую оборону прорвать так и не удалось, ханское войско редело. Приближалась большая беда для степняков — ранняя и суровая зима и связанная с ней бескормица для десятков тысяч коней ордынского войска и многих тысяч обозных верблюдов.
Действительно, в конце октября ударили жгучие морозы и реки «встали». Сразу после ледостава Иван III Васильевич отвел полки с берега Угры — держать по ней оборону уже не было смысла. Река перестала быть преградой для многочисленной вражеской конницы, а далеко растянутая линия русского войска становилась уязвимой для массированных ударов конного войска Большой Орды. Теперь великокняжеские полки изготовились для большого полевого сражения на дальних подступах к Москве.
Достоверно узнав, что великий князь с войсками отошел к Кременцу, а затем к Боровску, хан Ахмат так и не стал переходить Угру. Первым покинул тайно ханский походный лагерь племянник Ахмата Касым, который стал грабить литовские владения. По его следу ушла через несколько дней и вся Орда.
Ордынцы начали «воевать» южные земли Литовского государства. Последним военным делом хана Ахмата стало разграбление и сожжение легендарного города Козельска. Великий князь Литовский не торопился прийти на помощь своим подданным, не желая ввязываться в войну с Большой Ордой.
Однако долго грабить русские города и села Литвы ордынцам не пришлось. Великий князь Иван III Васильевич отправил в преследование степного войска своих братьев с воеводами во главе конных полков, чьи воины просто горели желанием сразиться с ахматовцами в чистом поле. Русская конница преследовала ордынцев буквально по пятам. От сражения с русскими в степи они отказались, уходя все дальше и дальше на юг.
Московский поход хана Ахмата стал предвестником его гибели. Он распустил конные войска на зимовку, за что поплатился головой. Его соперники, ногайские князья, тайно напали в степи на ханскую ставку и убили главу Большой Орды.
Через неделю после бегства неприятеля с обледенелых берегов Угры великий князь в Боровске распустил полки. Так с минимальными потерями в «стоянии на Угре» Иван III Васильевич добился полной победы, окончательно положившей конец ордынскому игу на Руси. В рождественский пост он торжественно, под колокольный звон, с молебнами, под великокняжеским стягом, въехал впереди московских полков в столицу Русского государства.
Победа на реке Угре поздней осенью 1480 года относится к тем подлинно историческим, великим феноменам, реальное значение которых с течением времени возрастает.
Русское государство в 1480 году располагало гораздо более мощными людскими и материальными ресурсами, чем союз князей во главе с Москвой за сто лет до «стояния на Угре». Если в русском войске на поле Куликовом отсутствовали полки многих княжеств, не поддержавших по различным причинам князя Дмитрия Донского, то теперь московские власти могли реально распоряжаться военными силами почти всей Русской земли. Полки для противостояния Большой Орде собирались на огромной территории. В походе к «берегу» участвовали и тверские полки, посланные на брань по требованию великого московского князя — государя всея Руси.
«Стоянием на Угре» не закончились военные тяготы Великого княжества Московского. Почти сразу же началась не менее трудная война с Ливонским орденом немецкого рыцарства.
Победа на берегах Угры позволила Ивану III Васильевичу направить военные усилия государства на защиту псковских и новгородских земель. Ливонский орден, воспользовавшись войной Москвы с Большой Ордой, вновь напал на русские пределы. Разбойному разгрому подверглись приграничные городки-остроги и сельские поселения.
В «наказание» за нападение на земли Пскова в поход выступает 20-тысячное московское войско во главе с воеводами Ярославом Оболенским и Иваном Булгаком. К Пскову стягиваются и новгородские полки. После необходимого отдыха в конце февраля 1481 года великокняжеское войско вторглось в пределы Ливонии и начало «воевать» владения немецких рыцарей.