Керосиновые моторы были изготовлены заводом Картинга в Ганновере (Германия) по типу уже применявшихся на русских подводных лодках. 11 октября 1908 г. Директор общества Николаевских заводов и верфей (ОНЗиВ, бывш. «Навань»), где строился «Краб», обратился в Морское министерство с предложением заменить их дизельмоторами, как это было сделано на подводной лодке «Минога». Морское министерство согласилось на замену, но при условии сохранения прежних сроков готовности лодки. Но ОНЗиВ было не в силах выполнить эту работу, «не увеличивая контрактный срок постройки», поэтому замена не состоялась.
Много труда пришлось затратить М.П. Налетову на разработку устройства хранения и сбрасывания мин в воду. Первый вариант с наклонной трубой, по которой мины перемещались по рельсу под силой собственного веса, был отвергнут из-за наличия шлюзовой камеры. В этом варианте носовой конец минной трубы упирался в шлюзовую камеру, где два матроса-минера вставляли через шлюз очередную мину в трубу. Морское министерство согласилось с мнением А.Н. Крылова, который считал, что «такой способ постановки мин нельзя признать окончательно разработанным, желательно дальнейшее его упрощение и усовершенствование». Второй вариант устройства для сбрасывания мин, разработанный Налетовым, представлял собой две трубы, расположенные по бортам в надстройке и занимавшие место от 20 шп. до кормового среза. В каждой трубе размещалось 30 мин заграждения. На боковых стенках минных труб имелись направляющие рельсы, а в нижней части располагался привод конвейерного типа, устроенный по принципу цепи Галля. Цепь приводилась в движение от приводного зубчатого колеса-звездочки, расположенного в носовой части лодки. Устройство в целом напоминало привод заднего колеса велосипеда. Приводное колесо было насажено на горизонтальный вал, расположенный в надстройке, и получало вращение от вертикальной конической передачи, вал которой был соединен также через коническую передачу с приводным электродвигателем, расположенным внутри корпуса лодки. При поступательном движении конвейерной цепи все мины одновременно перемещались в сторону кормы. Сцепление мины, вернее, якоря мины, с цепью осуществлялось посредством специального пальца с роликом, расположенного в нижней части мины. Палец входил в паз цепи конвейера, и мина двигалась вместе с цепью.
При пуске электродвигателя конвейерный привод начинал передвигать мины к корме. Дойдя до среза кормы, мины по очереди сбрасывались в воду. Мины можно было ставить на полном ходу лодки с различными интервалами. Интервал зависел от скорости хода лодки и от частоты вращения приводного электродвигателя.
Другая проблема, которую пришлось решать в комплексе с минным устройством, – разработка самой мины и якоря. Идея заключалась в том, чтобы при сбросе в воду мина автоматически устанавливалась на заранее заданном углублении от поверхности моря, как известно, углубление определяется осадкой кораблей противника. Изменение углубления регулировалось длиной минрепа, крепившегося с одной стороны к якорю, а с другой – к самой мине.
Решая эту проблему, И.П. Налетов предложил свою конструкцию и мины, и ее якоря. Мина представляла собой шар, диаметр которого был примерно равен диаметру минной трубы. Мина наполовину входила в пустотелый цилиндр того же диаметра, который служил якорем. Центр тяжести располагался в нижнем дне цилиндра, поэтому при отделении мины от якоря он вертикально спускался на дно. Углубление мины, т.е. длина минрепа, устанавливалась перед загрузкой мины в минные трубы с помощью специального механизма несложной конструкцией.
Минное устройство в комплексе с минами предварительно прошли испытания на специальном понтоне на Черном море. Представитель минного отдела МТК капитан 2 ранга Н.Н. Шрайбер сделал заключение, что «предлагаемая система якоря принадлежит к наиболее простым и может быть выполнена с успехом». В октябре-ноябре 1911 г. комиссия под председательством капитана 2 ранга А.О. Гадда провела в Севастополе постановку мин с понтона и отметила в акте испытаний: «Постановка мин с понтона производилась удовлетворительно в условиях, отвечающих требованию контракта[3]
.