Окрыленный идеей организации и в России городского самоуправления, царь сразу после возвращения из своего первого путешествия на Запад, в январе 1699 г., отдал распоряжение о реформе городского управления. Правда, он понимал под этим не независимую корпоративную структуру с политическими претензиями в духе стремившихся к автономии городов в западных странах, а, прежде всего, инструмент для повышения городских доходов, что в конце концов сводилось к усилению царского абсолютизма и поэтому не могло быть осуществлено. Смесью традиционных, практических и перспективных элементов оказались и губернские реформы 1708 и 1719 гг., в результате которых государство было разделено сначала на восемь, а затем на одиннадцать губерний. Другим делом было учреждение сената указом от 1711 г. и последующее создание коллегий в 1717 г. Здесь речь шла уже о серьезных шагах на пути организации современного государственного управления России. Коллегии были предшественниками министерств.
С преобразованием ведомственного и административного аппарата была теснейшим образом связана реорганизация армии и флота, предписанная «Уставом воинским» 1716 г. и указами о службе в русском военном флоте 1720 г. В ходе нововведений, осуществлявшихся в экономике, обществе и государстве, Петр стремился к изданию нового Уложения, что, однако, ему не удалось сделать.
Особое значение придавалось новой регламентации дворянской службы. В 1722 г. Петр издал «Табель о рангах всех воинских, статских и придворных служебных чинов» В основе новой дворянской табели лежал рациональный принцип выслуги. Главная мысль ее состояла в том, что родовое дворянство можно было и заслужить. Петровская табель устанавливала в три параллельных ряда 14 рангов для армии и флота, для статской службы и придворной службы от генерал-фельдмаршала, генерал-адмирала и канцлера и, по нисходящей, до прапорщика, мичмана, коллежского регистратора и кухмейстера. Табель дворянских рангов была масштабом, определявшим место граждан Российской империи в обществе. Преимущественное положение дворянского общества в течение длительного времени существенно тормозило экономическое развитие России и формирование самостоятельной буржуазии, осознающей задачи своего сословия.
Привилегированному дворянству противостояла масса крестьян и городского населения, несшая самое тяжелое бремя. Фискальная концепция совершенно очевидно проявилась в 1717 г., когда Петр ввел подушную подать, самый обременительный налог, которым были обложены крестьянство и городское население на протяжении столетий. К этому добавилась крепостная зависимость крестьян, об ослаблении которой не думали ни царь Петр, ни кто бы-то ни было из его сотрудников.
Петр I энергично взялся за развитие культуры, образования и науки в своем государстве. Несмотря на важность его первого пребывания за границей в 1697–1698 гг. для культурного развития России, следующие зарубежные поездки приобрели еще более существенное значение Более короткие зарубежные визиты 1711 и 1712 1713 гг. вели исключительно в Германию и Чехию, причем особое место занимали поездки на воды в Карлсбад. Их научно-историческое значение состоит, прежде всего, в том, что царь Петр завязал отношения с Гоггфридом Вильгельмом Лейбницем и несколько раз встречался с ним. Лейбниц, исходя из уровня современных ему знаний о России, видел в империи Петра I «чистый лист», неисписанный европейской культурой.
При осуществлении своих реформаторских замыслов царь пользовался, прежде всего, примером немецкого раннего просвещения, которое должно было стать господствующим идейным направлением в течение всего 18 века. При этом речь шла, в частности, о немецком рационализме Лейбница и Вольфа, который в огромной степени влиял на деятельность выдающихся русских ученых и писателей, таких, как Татищев, Ломоносов и Тредиаковский. Напротив, английский эмпиризм Локка и физика Ньютона практически не затронули Россию при Петре I. Немецкое влияние на русскую духовную жизнь дополнительно усиливалось влиянием протестантизма на православную церковь. Царь обращался к немецким ученым и другим специалистам в протестантских странах и приглашал их в свое государство. Одновременно он привлекал осевших в России иностранцев из западных стран к реализации своих реформаторских планов.