Не входившая в круг наследников Анна, родившаяся 28 января 1693 г. в Москве; четвертая дочь Ивана V, сводного брата Петра I, росла на отшибе, так что получила лишь самые начатки хорошего воспитания. После ранней смерти ее отца (1696 г.) о воспитании Анны заботился Петр I, поручивший ее немецким и французским учителям. Благодаря этому она соприкоснулась с западными светскими идеями. Но не меньшее влияние оказала на нее мать, Прасковья Салтыкова, противопоставившая образовательной программе Петра I свое традиционное религиозное воспитание. Получившая поверхностное образование, Анна была совершенно открыта новым тенденциям в культурной сфере. В ее политической и религиозной ценностной ориентации, напротив, доминировали консервативные элементы.
В октябре 1710 г. Анна была выдана замуж за герцога Фридриха Вильгельма Курляндского. После его смерти в январе 1711 г. Анна провела шесть лет при дворе в Петербурге с матерью и сестрами, пока в 1717 г. по желанию Петра I не переселилась в курляндскую резиденцию Митава в качестве герцогини-вдовы. 13 лет, проведенные ею в Курляндии до вступления на петербургский престол, не были радостными. В эти тяжелые годы, когда она была почти без средств и одинока, закалился ее характер. Во внешнем виде все отчетливее проявлялись грубые мужские черты. Она испытала большое разочарование, когда в 1726 г. А. Д. Меншиков, могущественный фаворит Екатерины I, воспрепятствовал ее браку с графом Саксонским Морицем, незаконным сыном короля Польши Августа II.
В результате кризиса престолонаследия, вызванного внезапной смертью Петра II, Анна смогла взойти на русский престол. Это вошло в историю 18 в., богатого кризисными ситуациями, как одна из самых драматических глав.
Переход власти от Петра II к Анне, после почти месячного междуцарствия (с 18 января по 15 февраля 1730 г.), оказался проблематичным не только потому, что пятнадцатилетний Петр II не назначил наследника. Дело осложнялось тем, что со смертью внука Петра I пресеклась династия Романовых по мужской линии. Ввиду отсутствия прямого наследника ситуация была настолько неясна, что амбициозная семья Долгоруких, под влиянием которой находился Петр II, совершила безуспешную попытку посодействовать вступлению на престол невесты умершего императора Екатерины Долгорукой.
Согласно «тестаменту» Екатерины I, подлинность которого не доказана, к наследованию престола предназначались потомки Петра I по женской линии. Однако Верховный тайный совет, высший центральный орган власти государства, находившийся под влиянием двух старомосковских знатных родов: Долгоруких и Голицыных, объявил этот документ недействительным и исключил из наследования петровскую линию, которую продолжали Елизавета, дочь Петра I и Екатерины I, и Карл Петер Ульрих, герцог Голштейнский, впоследствии Петр III, из-за ее «незаконного» происхождения. Вместо этого Верховный тайный совет, фактически узурпировавший абсолютную власть в конце 20-х годов, отдал преимущественное право на престол старшей женской линии Романовых, то есть потомкам Ивана V. Это право перешло к Анне, вдове герцога Курляндского. Такой выбор сулил большие выгоды. Поскольку Анна была незамужней, то, по расчетам Верховного тайного совета, в отличие от своей старшей сестры Екатерины, жены герцога Карла Леопольда Мекленбургского, она не имела бы ни потенциально могущественного супруга, ни прямого наследника. После тринадцатилетнего пребывания при курляндском дворе она не могла иметь существенных связей в России. Но, прежде всего, ввиду сомнительной законности ее избрания, она была бы обязана им, исключительно Верховному тайному совету.
Верховный тайный совет связывал свой выбор с целым рядом «кондиций», которые ограничивали власть императрицы и должны были предписывать олигархическое участие в управлении обеих знатных семей. Согласно этим условиям, Анна не могла снова выйти замуж и назначать наследника престола. Императрица должна была взять на себя обязательство сохранить совет, как центральный оперативный орган власти с высочайшим законодательным, исполнительным и судебным авторитетом. Без согласия совета она не должна была объявлять войну или заключать мир. Императрице было запрещено взимать новые налоги, назначать русских или иностранцев на высокие должности, передавать наследственное имущество, осуждать дворян без проведения процесса, а также отчуждать собственность дворян. Другим важным условием было подчинение гвардейских полков Верховному тайному совету. От Анны потребовали, подписав своего рода ограничительный акт, согласиться на передачу названных властных прерогатив совету.