Нужно отметить одну уникальную особенность русской феодальной верхушки. Если в странах Европы феодальная аристократия обычно принадлежала к различным родам и имела разных предков и различную родословную, то на Руси на протяжении нескольких веков всеми территориями распавшегося, некогда единого государства правили князья, принадлежавшие к одному роду и имевшие одного предка — Рюрика, будь то великие, удельные князья или даже князья-изгои, потерявшие свои права на наследство предков и земельную собственность.
Постепенно ветви княжеского рода Рюрика все более отдалялись друг от друга, и в связи с этим появилась определенная корпоративность отдельных ветвей, а позднее — княжеских фамилий.
Одна из них — ветвь ростовских князей, потомков Константина Всеволодовича (1185–1218), от которого пошли фамилии князей Белозерских, Шелешпанских, Ухтомских, Кемских, Сугорских и др. От правнука же Константина Всеволодовича, Константина Борисовича (1254–1309), произошли непосредственно князья Ростовские, потомки которых впоследствии чрезвычайно размножились, что привело к упадку этого рода. Один из потомков князей Ростовских, Яков Иванович Лобанов-Ростовский (1660–1732), имел от двух жен 28 детей. К потомкам ростовских князей принадлежат следующие фамилии: Щепины, Хохолковы, Буйносовы, Бритые, Касаткины, Лобановы и некоторые другие. Особенностью всех этих фамилий было то, что практически все они носили приставку Ростовский к своей фамилии, как бы обозначая принадлежность к одному общему предку и возводя свой род к владетельным князьям Ростова Великого.
Потомки Святослава Ярославича Черниговского (ум. 1076) еще в XI в. разделились на рязанских князей (к ним относятся и князья пронские) и чернигово-северских, потомки которых впоследствии и составили основную массу русских княжеских фамилий. Достаточно назвать князей Волконских, Барятинских, Долгоруковых, Щербатовых, Козельских, Звенигородских и др. В этой череде фамилий особенно выделяются князья Оболенские, в свою очередь разделившиеся на множество ответвлений: Стригины-Оболенские, Телепневы-Оболенские, Тюфякины-Оболенские, Щепины-Оболенские, Нагие-Оболенские, Ярославовы-Оболенские, Туренины-Оболенские и др. — в общей сложности более двух десятков фамилий, большая часть которых пресеклась после трех-четырех поколений. К этим же княжеским родам относятся и князья Репнины-Оболенские, оставившие впоследствии себе фамилию Репнины без родовой приставки.
Некоторые потомки Рюрика, чьи земли отошли со временем к Польскому королевству или Великому княжеству Литовскому, воспринимали быт и обычаи тех государств и народов, в состав которых вошли их земли. К таким Рюриковичам можно отнести князей Огинских и Пузына, чьи потомки носили уже польские и литовские имена: Вацлав, Казимеж, Юзеф, Марциан, Тадеуш, Ксаверий. С другой стороны, большинство князей, как и основная масса простого населения, не приняли католическую веру и остались в православном вероисповедании.
Основоположником многочисленных княжеских фамилий стал и Владимир Мономах. Его правнук Ростислав Мстиславич (ум. 1167) стал родоначальником смоленских князей, от которых ведут свой род многие княжеские и дворянские фамилии России. К наиболее известным княжеским фамилиям относятся Вяземские, Кропоткины, Дашковы, к дворянским — Татищевы. От брата Ростислава Мстиславича, князя Изяслава, ведут свой род князья Друцкие, имеющие кроме общей фамилии всей этой ветви еще и собственные прозвания своих родов: Друцкие-Соколинские, Друцкие-Прихабские, Друцкие-Озерецкие, Друцкие-Любецкие и некоторые другие. К потомкам Изяслава относят и князей Путятиных, Острожских и Заславских. Необходимо отметить, что большая часть земель этих княжеских родов осталась за пределами территорий русских княжеств и вернулась в состав России спустя довольно большой промежуток времени.
Немало княжеских фамилий происходит от сына Юрия Долгорукого — Всеволода Большое Гнездо. К наиболее известным из них можно отнести князей Ромодановских, Пожарских, Гагариных, Хилковых и др. От сына Всеволода Большое Гнездо, Ярослава (1191–1246), пошли три мощные княжеские ветви, сыгравшие впоследствии в истории России главенствующую роль: ветвь князей великого Тверского княжества, князья Шуйские и князья великого Московского княжества, ставшие великими князьями всея Руси, а впоследствии русскими царями. Этот род по праву мог гордиться своими великими представителями. Такими, как сын Ярослава Александр Невский (1220–1263), разбивший 15 июля 1240 г. шведские войска на р. Неве, а спустя два года разгромивший на льду Чудского озера немецких рыцарей (5 апреля 1242 г.); Иван Калита (1304–1340), начавший объединение русских земель в единое государство; его внуки — Владимир Андреевич Храбрый (1353–1410) и Дмитрий Иванович Донской (1350–1389), победивший на Куликовом поле войска ордынского темника Мамая. С этой отправной точки и начался отсчет русской государственности, когда впервые за несколько столетий после нашествия восточных племен объединенное русское войско нанесло им серьезное поражение.