Если проследить родственные связи тех же князей Голицыных, то можно заметить их близкое родство с правившими на Руси династиями. Так, прадед князя Михаила Голицы, Юрий Патрикеевич, был женат на дочери великого князя московского Василия I. Михаил Голица и царь Иван IV Грозный приходились друг другу четвероюродными братьями, а внучка Михаила Голицы, Евдокия Ивановна, стала женой Александра Никитича Романова (брата патриарха Филарета), т. е. теткой первого царя из династии Романовых — Михаила. С этого момента Голицыны прочно соединили себя родственными связями с новой царствующей династией.
Князь Федор Иванович Голицын был женат на Марии Львовне Нарышкиной, двоюродной сестре царя Петра I, а княжна Прасковья Дмитриевна Голицына в первом браке была замужем за Федором Кирилловичем Нарышкиным и приходилась, таким образом, теткой Петру I; княжна Татьяна Алексеевна Голицына, жена Абрама Федоровича Лопухина, была теткой царевича Алексея Петровича, а император Петр II — ее двоюродным внуком. Род Голицыных дал России множество выдающихся деятелей.
Достаточно вспомнить Василия Васильевича Голицына, фаворита царевны Софьи, получившего незаслуженно низкую оценку своей деятельности у потомков. Видя его в числе врагов Петра, большинство привыкло воспринимать его как противника преобразовательного движения. На самом деле он был приверженцем реформ в европейском духе — покровительствовал иностранцам, был активным сторонником образования русского юношества за границей, хотел освободить крестьян от крепостной зависимости, завести постоянные посольства при европейских дворах, даровать населению России религиозную свободу.
При Петре I сильно возвысилась одна из ветвей князей Голицыных, давшая многих российских военных и административных деятелей. Михаил Михайлович Голицын Старший (1675–1730) — генерал-фельдмаршал, его брат Михаил Михайлович Младший (1685–1764) при императрице Елизавете Петровне главнокомандующий флотом и генерал-адмирал; их старший брат Дмитрий (1665–1737) занимает достойное место среди государственных деятелей XVIII в. Выросший и воспитанный в условиях и традициях старой родовитой боярской среды, в эпоху всемогущества своего двоюродного брата князя Василия Васильевича, он до конца жизни оставался гордым защитником этих родовых традиций и с презрением относился к иноземцам и случайным людям своего времени.
Не меньшей известностью пользовались и другие представители потомков Гедимина — Куракины и Трубецкие. Князь Борис Иванович Куракин (1676–1727) — действительный тайный советник, дипломат и свояк Петра I (он и царь были женаты на родных сестрах Лопухиных). Его сыновья: Александр канцлер российских орденов и действительный тайный советник I класса; Степан (1754–1805) начал службу в армии и дослужился до бригадира, при Павле I был произведен в действительные тайные советники; Алексей (1759–1829) — также действительный тайный советник, в разные годы генерал-прокурор, генерал-губернатор Малороссии, министр внутренних дел, член Государственного совета и канцлер российских орденов.
Из князей Трубецких особенно известен Иван Юрьевич Большой (1667–1750) — генерал-фельдмаршал и последний представитель русского боярства, переживший почти на полвека замену Боярской думы Сенатом. Его племянник Никита Юрьевич (1699–1767) — генерал-фельдмаршал императрицы Елизаветы (1756). К фамилии князей Трубецких принадлежал и декабрист Сергей Петрович Трубецкой (1790–1860), лишенный титула и дворянства и затем восстановленный в правах манифестом об амнистии 26 августа 1856 г.; его детям особым указом от 30 августа 1856 г. возвращен и княжеский титул.
Князьями титуловались на Руси и ордынские феодалы — беки и эмиры (мурзы), а членов ханской династии именовали царевичами, и этот титул порой сохранялся за ними и их потомками и на московской службе (последними потеряли его царевичи Сибирские, которые по указу Петра I стали именоваться только князьями). Довольно часто татарские мурзы получали княжеский титул при принятии православной веры и поступлении на русскую службу. При этом нужно заметить, что князьями русские государи называют прежде всего тех знатных татар, которые осуществляли власть над более или менее крупными группами своих соплеменников.
Первоначально довольно веротерпимое, московское правительство все более активно добивается христианизации подвластных ему племен, в том числе и обращения татар-мусульман. Для татарской знати крещение в православие означало не только пожалование земель и придворных званий (часто — звания стольника), но и соизволение именоваться князем. Мусульманские феодалы иногда также именуются князьями, но в документах все более прослеживается различие между двумя этими категориями.