Такое же влияние приобрел Всеволод III Большое Гнездо (1154–1212), брат его, благодаря своим организаторским способностям. Достоинство великого князя Киевского принизилось в общем мнении. Старшим V во всех смыслах стал великий князь Владимирский, которого слушали соседние князья — Рязанские и Муромские, равно как и дальние, — более, нежели прежних великих князей Киевских, потому что он был гораздо сильнее их.
«Отцом» называли и при владимирских князьях, как прежде при киевских, также не без возражений, смотря по обстоятельствам. «Мы нарекли тебя отцом своим, — говорят Ростиславичи Андрею (1174), — но если ты говоришь с нами не как с князьями, а как с подручниками, то пусть рассудит нас Бог». После смерти Всеволода достоинство великого князя Владимирского начало принижаться так же, как прежде Киевского.
Если ранее великое киевское княжение переходило от одного князя к другому по принципу родового старшинства, то есть не было наследственным владением одного рода, то в дальнейшем в каждом, и великом, и удельном, княжестве правила одна семья или ветвь рода.
Со временем во всяком новом уделе князь заводил тот же порядок, какой установился в Киеве, и становился таким же государем в пределах своего княжества, каким был сначала великий князь Киевский.
Чем более усиливалась феодальная раздробленность, тем больше появлялось самостоятельных владений или удельных княжеств. Если, скажем, в X–XI веках был только один великий князь и одно Киевское княжество, то позднее появляются несколько таких великих княжеств — Владимиро-Суздальское, к которому перешло! формальное главенство от Киева на русских землях, а позднее Смоленское, Рязанское, Ярославское, Тверское, Московское.
Необходимо отметить одну уникальную особенность. Если в странах Европы феодальная верхушка-зачастую принадлежала к различным родам и имела разных предков и различную родословную, то на Руси все территории распавшегося, в прошлом единого государства принадлежали к одному роду, а их владетели имели одного предка — Рюрика, будь то великие удельные князья или даже князья-изгои, потерявшие свои права на земельную собственность своих предков.
Потомки Рюрика, разбившиеся на множество ветвей и родов, постепенно владели все более мелкими территориями, постоянно делившимися Между потомками. Были случаи, когда одним уделом или же небольшим населенным пунктом владело сразу несколько родственных между собой семей.
С XI по XVI век на Руси существовало около 110 уделов и более мелких образований, которые постоянно соединялись и вновь разделялись. Чем более дробились территории Древнерусского государства, тем большее количество великих и удельных князей владело этими землями.
С начала XIII века огромная территория Владимиро-Суздальского княжества распадается, и из его земель выделяются и обособляются Ростовское, Ярославское, Переяславское и другие княжества. Из распавшегося Владимиро-Суздальского княжества выделяется семь новых полугосударственных образований, главным из которых осталось Владимирское княжество.
После монголо-татарского нашествия титул великого князя остается в роду потомков Юрия Долгорукого (1090–1157), но теперь уже великокняжеская власть зависит от воли ханов, дающих ярлык на великое княжение не старшему в роду русских князей, а более лояльному к ханской власти. В связи в этим титул великих князей утверждается в младшей линии потомков Ярослава Всеволодовича (1238–1246), князей Московских, в нисходящей линии от отца к сыну, а не к старшему в роду.
Постепенно появляются новые великие княжества — Тверское и Рязанское, хотя великие князья этих княжеств признавались старшими только по отношению к удельным князьям своих земель; а также великие княжества Ярославское, Ростовское, Смоленское.
Во второй половине XIV века, когда в результате ожесточенной борьбы между суздальско-нижегородскими и московскими правителями победа осталась за Дмитрием Донским (1350–1389), великокняжеский титул, а вслед за ним и земли Владимирского княжества навсегда отошли к Москве.
Московские великие князья начинают диктовать свою волю другим, более слабым владетелям. В 1363 году летописец говорит, что Дмитрий Московский взял свою волю над князем Константином Ростовским, а князей Ивана Федоровича Стародубского и Дмитрия Галицкого выгнал из их княжеств.
Объединяя страну, великие князья московские тем не менее сами образовывали внутри Московского княжества свои уделы. Тот же Дмитрий Донской завещал города Московского княжества своим четырем сыновьям: Коломну — старшему Василию, Звенигород — Юрию, Можайск — Андрею, Дмитров — Петру.
Несмотря на это, великое княжество Московское все более усиливается и присоединяет новые территории. Сын Дмитрия Донского Василий I получает в Орде ярлык на княжество Нижегородское, Городец, Муром, Мещеру и Тарусу. Постепенно Москва приобретает главенствующую роль над всеми территориями Северо-Восточной Руси и становится полновластным хозяином этих земель.
Уже в грамотах Ивана Калиты впервые встречается название великого князя всея Руси.