Московское правительство, объединяя страну, ломало и видоизменяло прежнее разнохарактерное управление: союз земель под главенством великого князя заменяется единым государством, на смену пестрым договорам с князьями-вассалами пришла единообразная административная система. Бывшие удельные князья неуклонно теряли свои земли и низводились до положения служилых вотчинников. В новой системе бояре и «слуги вольные» переходят в ряды служилого дворянства — опоры центральной власти.
Государственное единство еще нарушалось уделами, на которых продолжали сидеть великокняжеские родственники и княжата — потомки бывших удельных князей и знатных зарубежных выходцев. Стесненные в верховных политических правах государством, низводимые им до положения служилых вотчинников, они тем не менее сохраняли большие земельные владения и пользовались всеми правами хоть и не самостоятельных, но все же владельцев своих территорий.
По завещанию великого князя Ивана III был окончательно решен вопрос о выморочных удельных землях. Теперь удел мог переходить только к сыновьям владельца; если же таковых не оказывалось, он автоматически отходил к Москве.
Конечно, в результате всех этих событий удельная система не была полностью уничтожена, она продолжала существовать и не была отменена каким-либо законодательным актом. Она просто с течением времени отмерла сама собой, уступив месте централизованной системе Русского государства.
Среди последних удельных князей можно назвать царских родственников — князей Старицких (князь Владимир Андреевич приходился двоюродным братом царю Ивану Грозному), а вообще, чисто теоретически, последним удельным князем был сын Ивана Грозного от Марии Нагой Дмитрий, получивший в удел Углич и скончавшийся там в малолетнем возрасте в 1591 году. Эта дата и может считаться концом удельной системы в Русском государстве.
Со времени расширения и усиления Московского государства роль удельных князей все более уменьшалась, они постепенно уступали свои права, владения и самостоятельность московским великим князьям. Большинство потомков удельных княжеских родов стали впоследствии служилыми князьями великого князя и вошли в штат придворной, военной и гражданской службы наравне с древним московским боярством и приезжими из других земель знатными родами.
Княжения служилых князей полностью находились под суверенитетом великого князя Московского, а затем великого князя всея Руси.
Служилых князей — Стародубских, Бельских, Воротынских, Мстиславских — довольно долго, до 1520-х годов, не допускали в Боярскую думу и к посольским делам, хотя по происхождению они считались выше старомосковского боярства.
Из представителей обломков княжеских и боярских фамилий, вышедших из земель феодальной раздробленности, которые влились в состав Русского государства, постепенно складывалось феодально-аристократическое сословие России.
История великокняжеского, а впоследствии и царского титула связана с объединением и территориальным расширением Российского государства. С того момента, как усиливающееся Московское великое княжество начало стремиться к установлению единодержавия на всем Севере и Северо-Востоке Руси, к титулу «великий князь» добавляются слова «всея Руси»… Впервые этот титул употребил в своих грамотах еще Иван Калита, но в международных отношениях титул не употреблялся вплоть до времен Ивана III. После смерти великого князя Литовского Казимира Иван III впервые употребил в сношениях с его сыном великим князем Литовским Александром такие выражения: «Иоанн (вместо прежнего Иван) Божьею милостью Государь всея Руси и великий князь Владимирский, и Московский, и Новгородский, и Псковский, и Тверской, и Югорский, и Пермский, и Болгарский, и иных».
В своих же сношениях с Ливонией и мелкими немецкими владетелями Иван III принимает (хоть и неофициально) титул царя всея Руси. Все ранее перечисленные титулы добавлялись к титулу великого князя постепенно, с присоединением к Московскому княжеству земель. Так, титул «Государь Псковский» появляется в 1509 году после присоединения Пскова, титул великого князя Смоленского — в 1514-м, и т. д.
Нужно сказать, что Иван III был и первым великим князем, кто сел на великое княжение без прямой санкции ханской власти.
Бояре и другие служилые люди в отписках своих к великому князю использовали такое выражение: «Государю великому князю веся Руси Ивану Васильевичу».
Иван III первым вводит и обряд царского венчания, совершенный им над своим внуком Дмитрием, во время которого митрополит называет самого Ивана царем и самодержцем. Летописец говорит, что Иван и сына своего Василия благословил самодержцем веся Руси.
Великий князь Василий III прибавил к титулованию, которым пользовался его отец, еще несколько названий подвластных ему земель: «Государь и великий князь Новгорода, Низовской земли и Черниговский, и Рязанский, и Волоцкий, и Ржевский, и Бельский, и Ростовский, и Ярославский, и Белозерский, и Удорский, и Кондинский, и иных». Титул же царя употреблялся им в тех же случаях, что и при отце его великом князе Иване III.