Война, начавшаяся неудачно (поражение русских войск под Нарвой в 1700 г.), постепенно усилиями Петра и его сподвижников, реорганизующих и обучающих армию и флот, перешла в иную фазу, когда уже русские войска, активно проявляя себя в военных действиях, переломили ее ход в свою пользу и, одержав несколько значительных побед (в том числе выдающуюся победу под Нарвой в 1709 г.), заставили Швецию подписать Ништадтский мирный договор. Россия, добившись полной победы, вошла в число великих европейских держав.
Проведение реформ государственного аппарата при Петре I явилось важным шагом на пути превращения русского самодержавия XVII века в чиновничье-дворянскую монархию XVIII столетия с ее бюрократией и служилыми сословиями. Пройдя путь от барабанщика до генерала и адмирала, Петр I тем самым личным примером показал образец служения государству, когда монарх является первым дворянином государства и первым его чиновником. Именно идея служения России, как он это понимал, стала главным стержнем его жизни, наполнила высшим смыслом все его действия и поступки, даже самые неблаговидные и сомнительные с точки зрения тогдашней морали. Петр I считал, что его царствование — это его служба России, и своим примером призывал всех подданных к такому же исполнению своего долга.
Смысл жизни для Петра можно выразить его же собственными словами, сказанными царем перед Полтавским сражением: «Вы сражаетесь не за Петра, а за государство, Петру порученное, а о Петре ведайте, что ему жизнь не дорога, только бы жила Россия, слава, честь и благосостояние ее!»
Петр I был женат дважды. С 1689 года — на Евдокии Федоровне Лопухиной, от которой имел трех детей, в том числе и царевича Алексея, единственного из них достигшего совершеннолетия. 26 июня 1718 года Алексей был казнен по приговору Верховного суда, который единогласно приговорил сына царя к смертной казни по обвинению в заговоре и попытке захвата престола.
От второй жены Екатерины Алексеевны (Марты Скавронской) Петр имел девять детей, но большинство из них умерло еще в малолетнем возрасте, за исключением Анны (герцогини Голштейн-Готторпской в замужестве) и Елизаветы (впоследствии самодержавной императрицы).
22 октября 1721 года Петр I принял титул императора Всероссийского, а Сенат наименовал его Великим и Отцом Отечества. Россия стала империей, а монарх — императором.
Позднее все самодержцы на российском престоле принимали титул императоров, но продолжали именоваться царями как в обиходной речи, так и в некоторых титулованиях, как правители земель, вошедших в состав Российской империи.
Так, монархи по-прежнему именовались царями Казанскими, Астраханскими, Сибирскими, а с присоединением к России новых земель — и царями Польскими, царями Херсона Таврического, царями Грузинскими, сохраняя этот титул в полном титуловании как второй после императорского.
Почти с самого зарождения древнерусской государственности, когда Киевская Русь начала расширять свои внешнеполитические связи с Византией, странами Западной Европы и Скандинавией, восточными правителями, это отразилось и на семейных отношениях великокняжеских потомков.
Начиная с крещения Руси Владимиром I Святым, русские князья женились на дочерях представителей владетельных династий других стран и народов. Сам Владимир был женат на Анне, дочери византийского императора Романа II, его сын Ярослав Мудрый — на дочери Олафа III, короля Швеции, а в свою очередь его сыновья и дочери породнились практически со всей Европой. Всеволод женился на дочери императора Византии Константина IX, Изяслав вступил в брак с дочерью польского короля. Мешко II, а дочери Ярослава вышли замуж: Анастасия — за короля угров Андрея, Анна — за короля Франции Генриха I, Елизавета — за короля Норвегии Харальда III, а вторым браком — за короля датского Свена II.
Сын Всеволода Ярославина Владимир Мономах стал супругом Гиты, дочери последнего англосаксонского короля Гарольда II, а его внук Мстислав взял в жены Христину, дочь шведского короля.
В дальнейшем все большее разветвление дома потомков Рюрика и все большая феодальная раздробленность привели к тому, что были утеряны и принципы межгосударственных семейных отношений, и связи со странами Европы. Частыми становятся межродовые браки среди различных ветвей княжеских родов Рюриковичей.
Получили распространение и браки русских князей с дочерьми половецких ханов. Например, князь Мстислав Удалой был женат на дочери хана Котяна, а князь Ярослав Всеволодович — на дочери хана Юрия Кончаковича.
Иногда русские князья брали себе жен из прикавказских народов, женились на дочерях бояр и даже выдавали дочерей за представителей боярства.