Интересно, что титул цесаревен носили и дочери Петра I Анна и Елизавета (после провозглашения их отца императором) с 23 декабря 1721 года. В тот же день их мать Екатерина была объявлена императрицей.
Великий князь — частный родовой титул членов императорской фамилии в России: с 1797 по 1885 год до праправнуков императора включительно, а с 1885-го — только сыновей и внуков императора. Император Павел I в «Учреждении об императорской фамилии» отменил титул царевичей и предоставил всем своим потомкам до пятого колена включительно титул великих князей.
До принятия русскими царями императорского титула титул великого князя входил в полный царский титул как второе, более низкое титулование — царь и великий князь. В своем полном титуловании императоры всероссийские также использовали титул великого князя как владетеля отдельных территорий — великий князь Смоленский, Литовский, Волынский, Подольский, Финляндский.
Отдельно этот титул вновь стал употребляться со времен Петра I. Если дети Петра еще носят титул царевичей, то его внук, сын опального царевича Алексея Петр, уже именуется великим князем до самого момента провозглашения его императором в 1727 году.
Позднее императрица Елизавета Петровна, объявив своего племянника, сына сестры Анны и герцога Гольштейн-Готторпского Карла Фридриха Карла Петра Ульриха, наследником российского престола 15 ноября 1742 года под именем Петра Федоровича, присвоила ему и титул великого князя, которым он пользовался до своего вступления на престол.
Его сын Павел Петрович, носивший титул великого князя со дня своего рождения (20 сентября 1754 г.), после свержения отца и его кончины по праву должен был занять престол Российской империи, однако его мать, провозгласившая себя самодержавной императрицей под именем Екатерины II, практически захватила власть и лишила сына принадлежащего ему престола и императорского титула. Павел Петрович так и носил титул великого князя до кончины императрицы, став императором, когда ему было уже более 40 лет.
Император Павел I узаконил для своих потомков титул великого князя до праправнуков включительно, автоматически как бы сразу утвердив официально в нем всех своих четырех сыновей — Александра, Константина, Николая и Михаила, хотя титул великих князей они носили и до этого, с момента своего рождения.
Старший сын Павла I Александр носил великокняжеский титул в 1777–1801 годах, до дня своего восшествия на престол.
Второй сын императора Павла I Константин, цесаревич и великий князь, считался наследником престола после бездетного старшего брата Александра, но после вступления в морганатический брак с польской графиней Иоанной Грудзинской 14 января 1822 года отрекся от прав на российский престол в пользу младшего брата, великого князя Николая. С 1797 года Константин Павлович являлся генерал-инспектором кавалерии, в 1799-м участвовал в Итальянском и Швейцарском походах А. В. Суворова, во время войн с наполеоновской Францией командовал гвардией, а с конца 1814 года и фактически до самой смерти являлся наместником Царства Польского. Скончался в Витебске от холеры 17 ноября 1831 года.
Великий князь Николай Павлович, третий сын императора Павла I, носил этот титул с рождения (1796) и до занятия трона (1825). После смерти Александра I и отречения Константина стал императором и правил Россией 30 лет.
Великий князь Михаил Павлович (1798–1849) — младший из сыновей Павла I. Будучи в звании генерал-фельдцейхмейстера (командующего артиллерией), одновременно являлся членом Государственного совета и Сената. Был инспектором военно-учебных заведений, а позднее главнокомандующим гвардейским и гренадерскими корпусами, всю свою жизнь связав с армией. Участник Русско-турецкой войны 1827–1828 годов и подавления польского мятежа в 1830–1831 годах.
Из четырех братьев, сыновей Павла I, мужское потомство пошло только от Николая, имевшего четырех сыновей — великих князей Александра, Константина, Николая и Михаила, от которых произошли все последующие поколения Романовых. С этого момента династия Романовых подразделилась на четыре ветви: Александровичей (царствующая линия), Константиновичей, Николаевичей, Михайловичей.
Александровичи, ведущие свое происхождение от сына императора Николая I, великого князя Александра, являлись старшей линией Романовых. Сам Александр II, будучи еще наследником престола, часто замещал императора, особенно в последние годы его жизни, готовясь занять отцовский престол, на который взошел 18 февраля 1855 года.
У императора Александра II было шестеро сыновей:
Николай (1843–1865), цесаревич и наследник престола, скончался в Ницце от туберкулезного менингита;
Александр (1845–1894), ставший цесаревичем после смерти брата в 20-летнем возрасте, по традиции готовился к военной карьере и во время Русско-турецкой войны 1877–1878 годов командовал Рущукским отрядом, за что был удостоен ордена св. Георгия 2-й степени; после трагической гибели отца 1 марта 1881 года вступил на престол под именем Александра III;