К середине XIV века стали набирать популярность кованые доспехи для прикрытия конечностей. Примерно до 1320 года многие рыцари ограничивались не более чем кольчужными чулками и простеганными набедренниками – плотными подбитыми «муфтами» на бедре и колене, закрепленными сверху к поясному ремню. В это время колени часто тоже защищались дополнительными наколенниками в виде пластин металла, которые либо закреплялись на месте с помощью завязок либо приклепывались к кольчужным чулкам или к набедренникам. Жесткие кованые поножи для прикрытия части ног вниз от колена встречались все чаще. Куда реже встречались наголенники, полностью закрывавшие голень с обеих сторон. Такие наголенники начали набирать популярность в середине XIV века и нередко комбинировались с «сабатонами», защищавшими пальцы, область подъема ноги и часть ниже щиколотки, позволяя кожаным подошвам обеспечивать надежный контакт ступни с почвой. Узкие пластинки соединялись внутренними кожаными ремешками и клепаными петлями. Они связывались под ногой или удерживались за счет пары «концов» с металлическими заострениями (веревочек или кожаных шнурков, заканчивавшихся чем-то вроде аксельбантов). «Концы» пришивались к верхней части башмака или продевались через отверстия в нем, далее пропускались через пару отверстий в «сабатоне» и стягивались в единой точке. Верх присоединялся к передней части поножи «концами» или шнурками с наконечниками. Некоторые «сабатоны» изготавливались из уложенных внахлест железных, латунных или кожаных чешуек, приклепанных вверху каждой из них к тканевой или кожаной основе. Другие собирались из пластинок, приклепанных к покрытию из материи. Примерно к 1350 году полные наколенники оказались потеснены новыми, меньшего размера, впервые появившимися где-то лет за десять до того. Они прикрывали колено спереди и с внешней стороны, где обычно продолжались и образовывали закругленный и веерообразный отлет, или «крылышко», призванное отражать удары; иногда такого рода деталь использовалась также и с внутренней стороны. В последнем случае форма «крылышка» бывала обычно овальной. Примерно в 1340 году произошли перемены и в форме набедренника, в конструкцию которого вошли небольшие пластины, приклепанные к верхнему слою так, что головки заклепок оставались на виду. Наколенник крепился к нижней кромке набедренника. Тканевый край последнего часто оставался видимым из-под защиты колена как некий карниз, нависавший над нижними элементами ножных доспехов. К 1370 году мастера-оружейники представили новый набедренник, выполненный в виде единой пластины с приданной ей формой ноги и защищавший переднюю и боковую части бедра. Более поздний набедренник слегка нависал над верхней частью колена и крепился к наколеннику шарнирными сочленениями с каждого бока. Примерно в 1375 году к набедреннику добавлялась дополнительная внешняя пластина на шарнирном соединении. Набедренник крепился к ноге ремешками, охватывавшими ее, и подвешивался к поясу с помощью кожаной лапки, приклепанной к верхнему концу изделия и снабженной отверстиями для продевания шнурков с металлическими наконечниками по образцу и подобию того, как мы можем наблюдать в более поздний период.
С начала XIV века к доспехам в области плеча стали иногда добавляться небольшие круглые и слегка отформированные пластины. Такой наплечник порой встречается, причем без соседства с каким-то другим кованым фрагментом защиты рук. С первой четверти XIV века в районе локтя ставилась приклепанная «чашечка», или налокотник. Иногда имели место ношения дополнительного наручного доспеха (кожаного или даже пластинчатого). С 1320 года появляются пластины в виде желоба с налокотником, закрепленные на руке с внешней стороны. Круглый щиток наплечника, закрывающий подмышку, иной раз ставился спереди, как сходный с ним по форме и назначению диск в области локтя. Около 1350 года, однако, круглый щиток наплечника у подмышки начинает неожиданно исчезать и возвращается уже только в XV веке. Примерно с 1335 года известны трубчатые защиты для руки как вверх, так и вниз от локтя вместе с налокотниками.
В XIV веке время от времени встречаются чешуйчатые, или ламелярные, защиты предплечья. «Ствол» доспеха изготавливался совершенно закрытым и предназначенным для просовывания туда кисти и всей руки, или же «трубы» делались немного приоткрывавшимися с внутренней стороны, где стягивались с помощью ремешков и пряжек. Но обычно в то время верхний узел ручного доспеха состоял из простой пластины в виде желоба. Трубчатая защита предплечья (от запястья до локтя) традиционно носилась под кольчужным рукавом в три четверти длины, несколько выдаваясь из-под него. Данные детали, как правило, имели шарнирное сочленение с внешней стороны и запирались ремешками с пряжками с внутренней. Некоторые налокотники бывали ламелярными.